鸽子迷宫训练系统的设计与实现
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第12-19页 |
1.1 选题目的和意义 | 第12-13页 |
1.2 国内外发展现状 | 第13-17页 |
1.3 本文的研究内容 | 第17-19页 |
2 迷宫训练系统总体方案设计 | 第19-25页 |
2.1 训练系统设计要求 | 第19-22页 |
2.1.1 硬件设计要求及思路 | 第19-20页 |
2.1.2 软件设计要求及思路 | 第20-22页 |
2.2 训练系统总体设计方案 | 第22-24页 |
2.3 本章小结 | 第24-25页 |
3 迷宫训练系统的硬件设计 | 第25-40页 |
3.1 微控制器电路设计 | 第25-27页 |
3.1.1 微控制器选型 | 第25-26页 |
3.1.2 微控制器电路 | 第26页 |
3.1.3 微控制器端口连接 | 第26-27页 |
3.2 声光指示电路设计 | 第27-30页 |
3.2.1 设计原理及选型 | 第28-29页 |
3.2.2 声光指示单路 | 第29-30页 |
3.3 食物投放装置 | 第30-32页 |
3.3.1 设计原理及选型 | 第30-31页 |
3.3.2 投食装置电路 | 第31-32页 |
3.4 位置检测单元设计 | 第32-34页 |
3.4.1 传感器选型 | 第32-33页 |
3.4.2 红外检测单元电路 | 第33-34页 |
3.5 数据传输电路设计 | 第34-36页 |
3.5.1 设计原理 | 第34-35页 |
3.5.2 数据传输电路 | 第35-36页 |
3.6 通信电路设计 | 第36-37页 |
3.7 在线调试电路 | 第37页 |
3.8 下位机PCB绘制 | 第37-39页 |
3.9 本章小结 | 第39-40页 |
4 迷宫训练系统的软件设计 | 第40-50页 |
4.1 上位机软件设计 | 第40-44页 |
4.1.1 上位机主界面 | 第40-42页 |
4.1.2 上位机工作原理 | 第42-43页 |
4.1.3 通信协议设计 | 第43-44页 |
4.2 下位机软件设计 | 第44-49页 |
4.2.1 主程序设计 | 第45-46页 |
4.2.2 红外检测程序设计 | 第46-48页 |
4.2.3 中断程序设计 | 第48-49页 |
4.3 本章小结 | 第49-50页 |
5 迷宫训练系统运行调试与训练数据分析 | 第50-56页 |
5.1 迷宫训练系统搭建 | 第50-52页 |
5.2 训练数据分析 | 第52-55页 |
5.2.1 鸽子转向行为训练准确率 | 第52-54页 |
5.2.2 训练周期 | 第54-55页 |
5.3 本章小结 | 第55-56页 |
6 结论与展望 | 第56-58页 |
6.1 结论 | 第56-57页 |
6.2 展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第61页 |