枸杞果园对靶排肥系统设计与试验
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外精准对靶施肥技术发展与现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 果树靶标探测技术的发展与现状 | 第12-17页 |
| 1.2.2 精量排肥控制技术的发展与现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 施肥机装备与试验研究发展与现状 | 第18-19页 |
| 1.3 研究方法及内容 | 第19-20页 |
| 1.4 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 果园对靶排肥系统总体设计 | 第22-29页 |
| 2.1 系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| 2.1.1 系统功能要求 | 第22-23页 |
| 2.1.2 施肥方案选择 | 第23-24页 |
| 2.2 枸杞果园对靶排肥系统设计 | 第24-25页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第24页 |
| 2.2.2 系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 关键部件方案设计与选择 | 第25-28页 |
| 2.3.1 穴排肥器设计 | 第25-26页 |
| 2.3.2 落肥监测传感器设计 | 第26-27页 |
| 2.3.3 速度测量方案 | 第27-28页 |
| 2.3.4 果树探测传感器方案 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制系统电路设计与实现 | 第29-36页 |
| 3.1 单片机的选型 | 第29页 |
| 3.2 硬件电路总体设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 电源模块电路 | 第30-31页 |
| 3.2.2 单片机系统及信号读取电路 | 第31-32页 |
| 3.2.3 控制信号输出电路 | 第32-33页 |
| 3.3 电路实现及封装设计 | 第33-34页 |
| 3.3.1 电路实现 | 第33-34页 |
| 3.3.2 封装设计 | 第34页 |
| 3.4 外围部件连接 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第36-46页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第36页 |
| 4.2 设置参数读取程序 | 第36-37页 |
| 4.3 传感器信号读取程序 | 第37-40页 |
| 4.3.1 落肥监测传感器信号读取程序 | 第37-38页 |
| 4.3.2 速度获取程序 | 第38-40页 |
| 4.3.3 靶标探测传感器信号获取程序 | 第40页 |
| 4.4 控制信号输出 | 第40-42页 |
| 4.4.1 报警灯报警控制 | 第40-41页 |
| 4.4.2 排肥量控制 | 第41-42页 |
| 4.5 双模式果树中心对靶施肥程序 | 第42-45页 |
| 4.5.1 双模式探测方法 | 第42-43页 |
| 4.5.2 双模式果树中心对靶施肥程序 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 系统设计及试验研究 | 第46-58页 |
| 5.1 实验室试验台搭建 | 第46页 |
| 5.2 排肥流速高速摄影试验 | 第46-48页 |
| 5.3 落肥监测装置性能试验 | 第48-49页 |
| 5.4 速度测量精度试验 | 第49页 |
| 5.5 穴排肥精度试验 | 第49-50页 |
| 5.6 树干探测模式实验室试验 | 第50-51页 |
| 5.6.1 细枝排除试验 | 第50页 |
| 5.6.2 树干探测模式对靶精度试验 | 第50-51页 |
| 5.7 树冠探测模式实验室试验 | 第51-55页 |
| 5.7.1 间隙判别试验 | 第52-53页 |
| 5.7.2 树冠间断性能试验 | 第53-54页 |
| 5.7.3 树冠连续性能试验 | 第54-55页 |
| 5.8 果园试验 | 第55-57页 |
| 5.8.1 树干探测模式果园试验 | 第55-56页 |
| 5.8.2 树冠探测模式果园试验 | 第56-57页 |
| 5.9 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 创新点 | 第58-59页 |
| 6.3 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
