| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与问题提出 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第14页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 大宽度大厚度多功能摊铺机结构特点及其行驶理论 | 第16-36页 |
| 2.1 大宽度大厚度多功能摊铺机 | 第16-19页 |
| 2.1.1 大宽度大厚度多功能摊铺机结构与特点 | 第16-18页 |
| 2.1.2 大宽度大厚度多功能摊铺机工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 摊铺机履带行走系统的运动学和动力学 | 第19-23页 |
| 2.2.1 摊铺机履带行走系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 摊铺机履带行走系统运动学 | 第20-21页 |
| 2.2.3 摊铺机履带行走系统动力学 | 第21-23页 |
| 2.3 履带式摊铺机的附着性能 | 第23-27页 |
| 2.4 大宽度大厚度多功能摊铺机外部阻力分析 | 第27-35页 |
| 2.4.1 大宽度大厚度多功能摊铺机牵引平衡方程 | 第27-29页 |
| 2.4.2 大宽度大厚度多功能摊铺机摊铺阻力计算 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动方案及主要参数的匹配 | 第36-46页 |
| 3.1 大宽度大厚度多功能摊铺机传动方案确定 | 第36-37页 |
| 3.2 电传动系统方案确定 | 第37页 |
| 3.3 电传动系统主要部件类型选择 | 第37-39页 |
| 3.4 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动系统的匹配原理 | 第39-42页 |
| 3.4.1 发动机与发电机的匹配原则 | 第39-41页 |
| 3.4.2 发动机—发电机组与驱动电机的匹配原则 | 第41-42页 |
| 3.5 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动系统主要参数匹配计算 | 第42-45页 |
| 3.5.1 驱动电机参数计算 | 第42-44页 |
| 3.5.2 发电机参数计算 | 第44页 |
| 3.5.3 发动机参数计算 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 大宽度大厚度多功能履带摊铺机虚拟样机与路面模型的建立 | 第46-60页 |
| 4.1 虚拟样机技术与RecurDyn软件介绍 | 第46-48页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第46-47页 |
| 4.1.2 Recur Dyn动力学仿真软件简介 | 第47-48页 |
| 4.2 大宽度大厚度多功能摊铺机虚拟样机模型建立 | 第48-56页 |
| 4.3 在RecurDyn中建立地面模型 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 大宽度大厚度多功能摊铺机的动力学仿真 | 第60-72页 |
| 5.1 在水平道路上空载的仿真 | 第61-62页 |
| 5.2 在水平道路上工作的仿真 | 第62-64页 |
| 5.3 在 9%纵坡道路上工作的仿真 | 第64-65页 |
| 5.4 在水平道路上工作阻力偏载状态的仿真 | 第65-67页 |
| 5.5 在 9%纵坡道路上工作阻力偏载状态的仿真 | 第67-68页 |
| 5.6 大宽度大厚度多功能摊铺机的滑转率曲线仿真分析 | 第68-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 大宽度大厚度多功能摊铺机电传动行走系统恒速控制联合仿真 | 第72-87页 |
| 6.1 永磁同步电机数学模型 | 第72-75页 |
| 6.1.1 三相静止坐标系下永磁同步电机动态数学模型 | 第72-74页 |
| 6.1.2 在dq坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第74-75页 |
| 6.2 永磁同步电机控制方法与建模 | 第75-78页 |
| 6.2.1 永磁同步电机控制方法 | 第75页 |
| 6.2.2 永磁同步电机控制系统建模 | 第75-78页 |
| 6.3 驱动电机控制系统与摊铺机多体动力学系统联合仿真建模 | 第78-81页 |
| 6.4 联合仿真参数设置 | 第81-83页 |
| 6.5 联合仿真结果分析 | 第83-86页 |
| 6.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
