| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流调速技术的发展与现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 PWM控制技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电机控制器的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.3 异步电机控制技术的发展 | 第14-17页 |
| 1.2.4 国内外变频调速发展现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 异步电机的数学模型及磁场定向控制策略 | 第19-31页 |
| 2.1 异步电机的三相原始数学模型及其性质 | 第19-22页 |
| 2.1.1 异步电机的三相原始数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.2 异步电机的三相原始数学模型的性质 | 第21-22页 |
| 2.2 坐标变换 | 第22-25页 |
| 2.2.1 坐标系类型及坐标变换的基本思路 | 第22-23页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系与两相静止坐标系的变换 | 第23-24页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系与两相旋转坐标系的变换 | 第24-25页 |
| 2.3 异步电机在正交坐标系上的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.3.1 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系 | 第25-26页 |
| 2.3.2 按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系状态方程 | 第26-28页 |
| 2.4 磁场定向控制的基本思想 | 第28-29页 |
| 2.5 磁场定向控制的原理 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 异步电机无传感器的磁场定向控制及其仿真 | 第31-49页 |
| 3.1 异步电机无传感器的磁场定向控制策略 | 第31-37页 |
| 3.1.1 异步电机无传感器的FOC原理 | 第31-32页 |
| 3.1.2 转子磁链估算 | 第32-35页 |
| 3.1.3 速度估算 | 第35-37页 |
| 3.2 离散化与标幺化体系 | 第37-40页 |
| 3.3 异步电机无传感器磁场定向控制系统的仿真 | 第40-46页 |
| 3.3.1 模拟系统与仿真方式 | 第40-41页 |
| 3.3.2 基于Matlab脚本语言的仿真 | 第41-44页 |
| 3.3.3 基于控制器C语言的仿真 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 异步电机驱动实现的硬件设计 | 第49-77页 |
| 4.1 硬件设计平台简介 | 第49-50页 |
| 4.1.1 电路仿真设计软件Multisim简介 | 第49页 |
| 4.1.2 PCB板设计软件Altium Designer简介 | 第49-50页 |
| 4.2 主控制器TMS320F2812简介 | 第50-52页 |
| 4.3 硬件设计的总体架构 | 第52-57页 |
| 4.4 主电路设计 | 第57-62页 |
| 4.4.1 单相整流电路 | 第57-58页 |
| 4.4.2 滤波电路 | 第58页 |
| 4.4.3 继电器控制电路 | 第58-59页 |
| 4.4.4 IPM驱动电路(逆变电路) | 第59-62页 |
| 4.5 驱动电路设计 | 第62-69页 |
| 4.5.1 PWM信号通断控制电路 | 第62-64页 |
| 4.5.2 PWM信号隔离电路 | 第64-65页 |
| 4.5.3 PWM信号整形电路 | 第65-69页 |
| 4.6 信号采集电路设计 | 第69-73页 |
| 4.6.1 电流采集电路 | 第69-70页 |
| 4.6.2 电压采集电路 | 第70-71页 |
| 4.6.3 A/D转换电路与D/A转换电路 | 第71-73页 |
| 4.7 硬件保护有关的电路设计 | 第73-75页 |
| 4.7.1 直流母线电压过压保护电路 | 第73-74页 |
| 4.7.2 IPM故障保护电路 | 第74-75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 异步电机驱动实现的软件设计 | 第77-99页 |
| 5.1 软件开发平台简介 | 第77-80页 |
| 5.1.1 CCS简介 | 第77-79页 |
| 5.1.2 LabVIEW简介 | 第79-80页 |
| 5.2 DSP定点运算与TI的IQMATH库 | 第80-81页 |
| 5.2.1 DSP的定点运算 | 第80-81页 |
| 5.2.2 TI的IQmath库 | 第81页 |
| 5.3 软件设计的总体架构 | 第81-83页 |
| 5.4 无速度传感器的磁场定向控制FOC算法设计 | 第83-88页 |
| 5.4.1 PID控制器模块 | 第84-85页 |
| 5.4.2 电流电压采集模块 | 第85页 |
| 5.4.3 空间矢量PWM算法模块 | 第85-88页 |
| 5.5 硬件保护与通信有关的程序设计 | 第88-90页 |
| 5.5.1 硬件保护有关的程序设计 | 第88-89页 |
| 5.5.2 通信有关的程序设计 | 第89-90页 |
| 5.6 电机控制实验与结果分析 | 第90-98页 |
| 5.6.1 异步电机驱动的软硬件 | 第90-94页 |
| 5.6.2 电机控制实验结果分析 | 第94-98页 |
| 5.7 本章小结 | 第98-99页 |
| 第六章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附录 攻读学位期间学术研究成果 | 第107页 |