| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外太阳能帆板控制系统发展概况及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 传统追踪系统的局限性及存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.4 基于FPGA设计集成电路概述 | 第12-15页 |
| 1.4.1 可编程逻辑器件发展简史 | 第12-13页 |
| 1.4.2 可编程逻辑器件分类 | 第13页 |
| 1.4.3 可编程逻辑器件基本设计流程 | 第13-15页 |
| 1.5 论文的主要研究内容及组织安排 | 第15-17页 |
| 第2章 控制器总体设计 | 第17-24页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 设计思路 | 第17-18页 |
| 2.3 控制器主要功能的实现 | 第18-23页 |
| 2.3.1 光强数据采集 | 第18-20页 |
| 2.3.2 光强数据存储 | 第20页 |
| 2.3.3 光强数据过滤 | 第20-22页 |
| 2.3.4 光强数据加权 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 控制器的硬件设计 | 第24-32页 |
| 3.1 主要器件的选择 | 第24-28页 |
| 3.1.1 传感器阵列硬件 | 第24-26页 |
| 3.1.2 太阳能帆板动力控制部分硬件 | 第26-28页 |
| 3.2 硬件电路设计 | 第28-31页 |
| 3.2.1 光强数据采集部分硬件电路设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 太阳能帆板动力控制部分电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 控制器的逻辑电路设计及功能仿真 | 第32-60页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 顶层电路及子模块连接图 | 第33-34页 |
| 4.3 太阳能帆板控制状态机设计 | 第34-36页 |
| 4.4 分频器与计时器 | 第36-38页 |
| 4.5 阳光最强方向算法电路设计 | 第38-42页 |
| 4.5.1 数字信号限幅滤波器设计及功能仿真 | 第38-39页 |
| 4.5.2 最佳光强方向加权算法设计及功能仿真 | 第39-41页 |
| 4.5.3 光强加权算法电路RTL原理图 | 第41-42页 |
| 4.6 A/D转换接口电路设计 | 第42-48页 |
| 4.6.1 A/D转换接口电路设计及功能仿真 | 第43-47页 |
| 4.6.2 A/D转换接口电路及限幅滤波器RTL原理图 | 第47-48页 |
| 4.7 SDRAM接口电路 | 第48-52页 |
| 4.7.1 SDRAM寄存器接口电路应用 | 第48-52页 |
| 4.7.2 SDRAM电路RTL原理图 | 第52页 |
| 4.8 步进电机伺服系统接口电路设计 | 第52-59页 |
| 4.8.1 步进电机速度控制模块设计及功能仿真 | 第53-56页 |
| 4.8.2 步进电机驱动输出模块设计及功能仿真 | 第56-58页 |
| 4.8.3 步进电机驱动电路RTL原理图 | 第58-59页 |
| 4.9 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 控制器逻辑电路综合验证 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 系统RTL视图 | 第60-62页 |
| 5.3 时序约束 | 第62-63页 |
| 5.4 引脚分配 | 第63-65页 |
| 5.5 布局布线 | 第65-66页 |
| 5.6 控制器与周边设备连接 | 第66-67页 |
| 5.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |