基于3D塔架配准的绝缘子自爆缺陷检测
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 输电线路的巡检特点 | 第8-9页 |
| 1.1.2 关键部件的识别 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 无人机巡检的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的主要内容及各章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 输电线路中绝缘子的定位 | 第14-24页 |
| 2.1 3D模型到标准图的转换 | 第15-17页 |
| 2.2 标准图到待检测图的转换 | 第17-20页 |
| 2.2.1 Sift特征点的匹配 | 第17-18页 |
| 2.2.2 随机抽样一致性方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 标准图到待检测图的坐标转换 | 第19-20页 |
| 2.3 绝缘子在图像中的定位 | 第20-21页 |
| 2.4 几种绝缘子定位的实验结果与分析 | 第21-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第3章 绝缘子的预处理 | 第24-44页 |
| 3.1 RGB图像的转换 | 第25-31页 |
| 3.1.1 几种图像转换的原理 | 第25-29页 |
| 3.1.2 HSV图像转换方法的选取 | 第29-31页 |
| 3.2 滤波器的选取 | 第31-39页 |
| 3.2.1 几种滤波方式的原理 | 第31-34页 |
| 3.2.2 小波变换的应用 | 第34-39页 |
| 3.3 绝缘子图像的提取 | 第39-43页 |
| 3.3.1 形态学方法的应用 | 第39-40页 |
| 3.3.2 Radon变换的原理 | 第40-41页 |
| 3.3.3 图像的去噪 | 第41-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 绝缘子的缺陷检测 | 第44-50页 |
| 4.1 滑动模板匹配算法的原理 | 第45-46页 |
| 4.2 EMD算法的原理 | 第46-47页 |
| 4.3 缺陷检测算法的性能与分析 | 第47-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 工作总结 | 第50-51页 |
| 5.2 工作展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
