基于参数辨识的永磁同步电机无差拍电流预测控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机电流环控制策略 | 第9-14页 |
| 1.2.2 电机参数辨识研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型和电流预测控制算法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 永磁同步电机的电流预测模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 永磁同步电机的基本方程和坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机电流预测模型 | 第20-22页 |
| 2.3 无差拍电流预测控制算法 | 第22-26页 |
| 2.3.1 无差拍预测控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 空间矢量调制策略 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无差拍电流预测控制算法性能分析 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 离散系统闭环极点和其动态响应的关系 | 第27-29页 |
| 3.3 传统无差拍电流预测控制算法 | 第29-36页 |
| 3.3.1 传统无差拍电流预测控制算法性能分析 | 第29-31页 |
| 3.3.2 传统无差拍电流预测控制算法仿真验证 | 第31-36页 |
| 3.4 鲁棒电流预测控制算法 | 第36-41页 |
| 3.4.1 鲁棒电流预测控制算法性能分析 | 第36-38页 |
| 3.4.2 鲁棒电流预测控制算法仿真验证 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于参数辨识的电流预测控制算法分析 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 永磁同步电机参数辨识算法分析 | 第42-49页 |
| 4.2.1 模型参考自适应控制算法原理 | 第42-44页 |
| 4.2.2 永磁同步电机参数自适应律设计 | 第44-48页 |
| 4.2.3 参数辨识算法仿真验证 | 第48-49页 |
| 4.3 可在线切换电流预测控制算法分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 电流预测控制在线切换策略 | 第49-50页 |
| 4.3.2 电流预测控制在线切换仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于参数辨识的预测控制算法实验验证 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第53-56页 |
| 5.3 算法实验验证 | 第56-62页 |
| 5.3.1 电流预测控制参数敏感度实验验证 | 第56-58页 |
| 5.3.2 鲁棒电流预测控制实验验证 | 第58-60页 |
| 5.3.3 参数辨识实验验证 | 第60页 |
| 5.3.4 算法在线切换实验验证 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
