| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状简析及存在问题 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统模型的建立 | 第18-38页 |
| 2.1 自适应巡航控制系统的介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.1 组成结构及其工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 基本功能 | 第19-20页 |
| 2.2 被控系统模型建立 | 第20-24页 |
| 2.2.1 车辆的纵向动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.2.2 运动方程和整车仿真模型 | 第22-24页 |
| 2.3 三相感应电机模型建立 | 第24-33页 |
| 2.3.1 用三相静止坐标系表示磁链和电压方程 | 第24-27页 |
| 2.3.2 用三相静止坐标系表示转矩和运动方程 | 第27页 |
| 2.3.3 Clark变换 | 第27-30页 |
| 2.3.4 三相交流感应电机仿真 | 第30-33页 |
| 2.4 行车间距模型 | 第33-37页 |
| 2.4.1 安全行车间距数学模型 | 第33-34页 |
| 2.4.2 安全行车间距的仿真分析 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 ACC系统的控制策略及算法 | 第38-58页 |
| 3.1 定速巡航与跟车切换策略 | 第38-40页 |
| 3.2 驱动与制动控制策略 | 第40-43页 |
| 3.3 驾驶员主动干预策略 | 第43-45页 |
| 3.4 定速巡航模糊自适应PID控制算法 | 第45-50页 |
| 3.4.1 模糊自适应PID控制原理 | 第45-46页 |
| 3.4.2 模糊自适应PID控制量化比例因子和基本论域的确定 | 第46-47页 |
| 3.4.3 隶属函数和模糊控制规则表的确定 | 第47-50页 |
| 3.4.4 模糊自适应PID控制仿真模型 | 第50页 |
| 3.5 跟车模式模型预测控制算法 | 第50-57页 |
| 3.5.1 模型预测控制原理 | 第50-52页 |
| 3.5.2 模型预测控制数学模型 | 第52-53页 |
| 3.5.3 有约束多变量滚动优化及反馈校正 | 第53-56页 |
| 3.5.4 模型预测控制仿真模型 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小节 | 第57-58页 |
| 第4章 ACC系统Simulink仿真分析 | 第58-72页 |
| 4.1 巡航工况仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.2 跟车模式仿真分析 | 第60-71页 |
| 4.2.1 目标车辆减速工况 | 第60-64页 |
| 4.2.2 目标车辆加速工况 | 第64-67页 |
| 4.2.3 目标车辆驶离工况 | 第67-68页 |
| 4.2.4 目标车辆插入工况 | 第68-70页 |
| 4.2.5 目标车辆频繁变速工况 | 第70-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 ACC系统联合仿真分析 | 第72-77页 |
| 5.1 联合仿真模型的建立 | 第72-73页 |
| 5.2 联合仿真分析 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |