| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 概述 | 第11页 |
| 1.2 国内外半主动悬架系统的研究现状及趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容和方法 | 第12-13页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文研究方法 | 第13页 |
| 1.4 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 第2章 悬架及汽车整车建模 | 第14-26页 |
| 2.1. 悬架的结构及分类 | 第14-15页 |
| 2.1.1 悬架的结构 | 第14页 |
| 2.1.2 悬架的分类 | 第14-15页 |
| 2.2 整车模型建模 | 第15-25页 |
| 2.2.1 Adams/Car介绍 | 第15页 |
| 2.2.2 前麦弗逊悬架建模 | 第15-20页 |
| 2.2.3 后多连杆悬架建模 | 第20-23页 |
| 2.2.4 汽车整车模型装配 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁流变阻尼器的建模及仿真研究 | 第26-36页 |
| 3.1 磁流变阻尼器的工作原理 | 第26页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的工作模式 | 第26-27页 |
| 3.3 磁流变阻尼器的力学模型 | 第27-31页 |
| 3.4 磁流变阻尼器的数学模型 | 第31-35页 |
| 3.4.1 确定磁流变阻尼器的主要结构参数 | 第31-32页 |
| 3.4.2 磁流变阻尼器的建模与仿真 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 汽车半主动悬架的控制 | 第36-42页 |
| 4.1 PID控制 | 第36-38页 |
| 4.1.1 PID控制的原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 PID控制策略 | 第37-38页 |
| 4.2 电流的转换控制模型 | 第38-39页 |
| 4.3 随机路面的建立 | 第39-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 Adams和Matlab联合仿真 | 第42-53页 |
| 5.1 联合仿真的准备工作 | 第42-46页 |
| 5.1.1 磁流变阻尼器阻尼力的施加 | 第42-44页 |
| 5.1.2 Adams/Car模型状态变量的创建 | 第44-45页 |
| 5.1.3 创建输入宏和输出宏 | 第45-46页 |
| 5.2 联合仿真文件的生成 | 第46-48页 |
| 5.2.1 Adams/Control仿真文件的生成 | 第46页 |
| 5.2.2 Adams/Car机械部分仿真文件的生成 | 第46-47页 |
| 5.2.3 Adams/Car模型与Matlab/Simulink模型的连接框架 | 第47-48页 |
| 5.3 仿真过程的设计 | 第48页 |
| 5.4 Adams与Matlab联合仿真的实现 | 第48-52页 |
| 5.4.1 Adams机械模型导入Matlab | 第48-49页 |
| 5.4.2 整车模型仿真 | 第49-50页 |
| 5.4.3 联合仿真 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 联合仿真的数据处理及分析 | 第53-76页 |
| 6.1 汽车悬架的性能评价指标 | 第53-54页 |
| 6.1.1 车身振动加速度(ACC) | 第53-54页 |
| 6.1.2 悬架动挠度(SWS) | 第54页 |
| 6.2 车身振动加速度的评价 | 第54-70页 |
| 6.2.1 车身振动加速度的数据处理 | 第54-68页 |
| 6.2.2 车身振动加速度数据的结果分析 | 第68-70页 |
| 6.3 悬架动挠度的评价 | 第70-74页 |
| 6.4 分析总结 | 第74-75页 |
| 6.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
