| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线电机发展状况和应用 | 第10-11页 |
| 1.3 直线电机的控制方式与控制策略 | 第11-14页 |
| 1.3.1 控制方式 | 第12-13页 |
| 1.3.2 控制策略 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章PMLSM的数学模型和矢量控制 | 第15-25页 |
| 2.1 PMLSM的工作原理与数学模 | 第15-19页 |
| 2.1.1 PMLSM的结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 PMLSM在d-q轴系下的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 PMLSM的矢量控制 | 第19-24页 |
| 2.2.1 PMLSM矢量控制方法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制原理及仿真实现 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于速度环PMLSM的控制策略对比研究 | 第25-42页 |
| 3.1 速度环基于PID控制的系统仿真 | 第25-29页 |
| 3.1.1 矢量控制系统结构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 速度环仿真分析 | 第26-28页 |
| 3.1.3 位置环系统仿真 | 第28-29页 |
| 3.2 速度环基于模糊PID控制的系统仿真 | 第29-35页 |
| 3.2.1 模糊控制 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.2.3 模糊PID速度控制器系统仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 速度环基于模糊神经网络PID控制的系统仿真 | 第35-41页 |
| 3.3.1 模糊神经网络PID结构原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 模糊神经网络的学习方法 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模糊神经网络的训练 | 第38-40页 |
| 3.3.4 仿真结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章PMLSM控制系统硬件与软件设计 | 第42-54页 |
| 4.1 硬件设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 PMLSM控制系统硬件总体结构 | 第42-43页 |
| 4.1.2 DSP外围电路 | 第43-44页 |
| 4.1.3 功率驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.1.4 电流检测电路 | 第45-46页 |
| 4.2 软件设计 | 第46-53页 |
| 4.2.0 主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2.1 控制算法软件实现程序 | 第47-51页 |
| 4.2.2 其他模块的实现程序 | 第51-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第54-60页 |
| 5.1 系统实验平台 | 第54-55页 |
| 5.2 实验结果与波形分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 SVPWM输出波形 | 第55-57页 |
| 5.2.2 电流环输出波形 | 第57页 |
| 5.2.3 速度环输出波形 | 第57-58页 |
| 5.2.4 位置环输出波形 | 第58-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |