工程自卸车操纵稳定性分析及悬架硬点优化设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 汽车操纵稳定性 | 第13-16页 |
| 1.2.2 悬架硬点优化设计 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 课题来源 | 第18-20页 |
| 第二章 整车刚柔耦合多体动力学模型建立 | 第20-40页 |
| 2.1 ADAMS/Car模块简介 | 第20-22页 |
| 2.1.1 ADAMS/Car模块文件体系 | 第20-21页 |
| 2.1.2 ADAMS/Car模块建模步骤 | 第21-22页 |
| 2.2 车架柔性体的生成与验证 | 第22-25页 |
| 2.2.1 车架柔性体生成 | 第22-24页 |
| 2.2.2 车架模态试验验证 | 第24-25页 |
| 2.3 钢板弹簧模型建立 | 第25-29页 |
| 2.3.1 前悬架钢板弹簧建模过程 | 第26-29页 |
| 2.3.2 钢板弹簧刚度验证 | 第29页 |
| 2.4 整车模型建立 | 第29-38页 |
| 2.4.1 前悬架钢板弹簧子系统的建立 | 第30页 |
| 2.4.2 转向桥子系统的建立 | 第30-31页 |
| 2.4.3 转向机构子系统的建立 | 第31-32页 |
| 2.4.4 平衡悬架子系统的建立 | 第32-33页 |
| 2.4.5 车架子系统的建立 | 第33-34页 |
| 2.4.6 驾驶室子系统的建立 | 第34-35页 |
| 2.4.7 动力总成子系统的建立 | 第35-36页 |
| 2.4.8 制动子系统模型 | 第36页 |
| 2.4.9 车箱附件子系统 | 第36-37页 |
| 2.4.10 轮胎子系统 | 第37-38页 |
| 2.4.11 整车模型的装配 | 第38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 整车操纵稳定性分析 | 第40-64页 |
| 3.1 整车操纵稳定性道路试验条件 | 第40-42页 |
| 3.1.1 试验场地条件 | 第40-41页 |
| 3.1.2 试验样车条件 | 第41页 |
| 3.1.3 试验仪器设备 | 第41-42页 |
| 3.2 整车操纵稳定性仿真分析条件 | 第42-44页 |
| 3.3 稳态回转试验分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 道路试验方法 | 第44页 |
| 3.3.2 虚拟仿真分析的实现 | 第44-45页 |
| 3.3.3 仿真分析与试验结果对比 | 第45-47页 |
| 3.3.4 稳态回转试验评价结果 | 第47-49页 |
| 3.4 蛇行试验分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 道路试验方法 | 第49-50页 |
| 3.4.2 虚拟仿真分析的实现 | 第50页 |
| 3.4.3 仿真分析与试验结果对比 | 第50-51页 |
| 3.4.4 蛇行试验评价结果 | 第51-53页 |
| 3.5 转向回正性能试验分析 | 第53-57页 |
| 3.5.1 道路试验方法 | 第53-54页 |
| 3.5.2 虚拟仿真分析的实现 | 第54页 |
| 3.5.3 仿真分析与试验结果对比 | 第54-55页 |
| 3.5.4 转向回正性试验评价结果 | 第55-57页 |
| 3.6 转向轻便性试验分析 | 第57-62页 |
| 3.6.1 道路试验方法 | 第57-58页 |
| 3.6.2 虚拟仿真分析的实现 | 第58-59页 |
| 3.6.3 仿真分析与试验结果对比 | 第59页 |
| 3.6.4 转向轻便性试验评价结果 | 第59-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 钢板弹簧前悬架运动学特性分析 | 第64-72页 |
| 4.1 悬架运动学特性对整车操纵稳定性的影响 | 第64-66页 |
| 4.1.1 车轮前束角 | 第64-65页 |
| 4.1.2 车轮外倾角 | 第65页 |
| 4.1.3 主销内倾角 | 第65-66页 |
| 4.1.4 主销后倾角 | 第66页 |
| 4.2 钢板弹簧前悬架运动学特性仿真分析 | 第66-70页 |
| 4.2.1 悬架仿真试验台的建立 | 第66-68页 |
| 4.2.2 悬架运动学仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.3 悬架硬点优化变量的初选 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 钢板弹簧悬架硬点优化设计 | 第72-84页 |
| 5.1 灵敏度分析 | 第72-74页 |
| 5.2 目标函数的响应面法拟合 | 第74-77页 |
| 5.2.1 响应面法概述 | 第74页 |
| 5.2.2 响应面法拟合过程 | 第74-75页 |
| 5.2.3 响应面函数拟合度评价 | 第75-77页 |
| 5.3 基于NSGA-Ⅱ算法的多目标优化 | 第77-79页 |
| 5.3.1 多目标遗传算法介绍 | 第77-78页 |
| 5.3.2 基于NSGA-Ⅱ算法的多目标优化过程 | 第78-79页 |
| 5.4 优化前后整车操纵稳定性能对比分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92页 |
