拉臂式自装卸车拉臂机构的仿真分析与优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题依据 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 拉臂式自装卸车拉臂机构的国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 拉臂机构运动学及动力学分析 | 第14-20页 |
| 2.1 拉臂机构结构、工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 拉臂机构的运动学分析及动力学分析 | 第15-19页 |
| 2.2.1 运动学分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 动力学分析 | 第16-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 拉臂机构的虚拟样机建模 | 第20-28页 |
| 3.1 虚拟样机技术简介 | 第20-22页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第20-22页 |
| 3.2 拉臂机构3D模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.2.1 拉臂式自装卸车的主要性能参数 | 第22-23页 |
| 3.2.3 拉臂机构3D模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.2.4 拉臂机构的装配 | 第24-26页 |
| 3.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第四章 拉臂机构的动态仿真及分析 | 第28-45页 |
| 4.1 ADAMS软件简介 | 第28-31页 |
| 4.2 拉臂机构在ADAMS中虚拟样机模型的建立 | 第31-36页 |
| 4.2.1 拉臂机构机械结构模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.2.2 拉臂机构液压模型的建立 | 第33-36页 |
| 4.3 运动学仿真分析 | 第36-37页 |
| 4.3.1 装箱仿真分析结果 | 第36-37页 |
| 4.3.2 物料倾卸仿真分析结果 | 第37页 |
| 4.4 动力学仿真分析 | 第37-44页 |
| 4.4.1 装箱过程的仿真分析 | 第37-40页 |
| 4.4.2 物料倾卸过程的仿真分析 | 第40-41页 |
| 4.4.3 卸箱过程的仿真分析 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 拉臂机构各零部件有限元分析及优化 | 第45-73页 |
| 5.1 有限元分析概述 | 第45-50页 |
| 5.2 模型的导入 | 第50-51页 |
| 5.3 有限元分析模型的建立 | 第51-54页 |
| 5.3.1 划分节点单元网格 | 第51-53页 |
| 5.3.2 设置约束条件 | 第53-54页 |
| 5.4 有限元分析 | 第54-73页 |
| 5.4.1 装箱过程的有限元分析 | 第54-62页 |
| 5.4.2 卸箱过程有限元分析 | 第62-68页 |
| 5.4.3 物料倾卸过程有限元分析 | 第68-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 不足与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第79页 |
