| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 室内导航系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于AR（增强现实技术）的室内导航发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于安卓平台的室内导航相关技术介绍 | 第15-27页 |
| 2.1 室内定位 | 第15-18页 |
| 2.1.1 室内定位方法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 室内定位技术 | 第16-18页 |
| 2.2 最短路径算法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 Dijkstra算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 A~*算法 | 第20-23页 |
| 2.3 Android应用程序开发 | 第23-25页 |
| 2.3.1 Android操作系统 | 第23页 |
| 2.3.2 Android应用程序组件 | 第23-25页 |
| 2.3.2.1 活动（Activity） | 第23-24页 |
| 2.3.2.2 服务（Service） | 第24页 |
| 2.3.2.3 广播接收器（Broadcast Receiver） | 第24页 |
| 2.3.2.4 内容提供者（Content Provider） | 第24-25页 |
| 2.4 Android平台下传感器的调用 | 第25-27页 |
| 2.4.1 传感器的种类 | 第25-26页 |
| 2.4.2 传感器的调用机制 | 第26-27页 |
| 第3章 基于AR的室内导航方法与系统实现 | 第27-45页 |
| 3.1 导航系统模块需求分析与功能设计 | 第27-32页 |
| 3.1.1 需求分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 导航系统设计 | 第28页 |
| 3.1.3 各模块功能设计 | 第28-31页 |
| 3.1.4 非功能性设计 | 第31-32页 |
| 3.2 界面和定位模块实现方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 界面模块实现 | 第32-33页 |
| 3.2.2 定位模块实现 | 第33-36页 |
| 3.3 基于AR的室内行人导航方法 | 第36-45页 |
| 3.3.1 室内地图构建 | 第36-37页 |
| 3.3.2 室内路网的构建 | 第37-39页 |
| 3.3.3 室内多楼层路径规划 | 第39-41页 |
| 3.3.4 室内实景增强导航方法 | 第41-45页 |
| 第4章 室内导航系统具体实现 | 第45-54页 |
| 4.1 测试环境描述 | 第45-46页 |
| 4.2 实验测试过程及结果 | 第46-52页 |
| 4.3 实验小结 | 第52-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
