新型G形臂X光机的结构设计与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 临床X光机的国内外发展现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 臂形结构 | 第13-17页 |
| 1.2.2 载体全向移动结构 | 第17-20页 |
| 1.2.3 国内外X光成像技术发展前景 | 第20-21页 |
| 1.3 我国X光机面临的问题及解决方向 | 第21页 |
| 1.4 研究目的和意义 | 第21-22页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 新型G形臂X光机的构型分析 | 第23-30页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 G形臂的构型分析 | 第23-25页 |
| 2.3 G形臂X光机的原理分析 | 第25-28页 |
| 2.4 基本参数的确定 | 第28页 |
| 2.5 G形臂机构工作空间分析 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新型G形臂X光机的结构设计 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 新型G形臂X光机的设计原则 | 第30-31页 |
| 3.3 G形臂机构的设计 | 第31-36页 |
| 3.3.1 竖直C形臂的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 水平C形臂的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 L形臂的机构设计 | 第34-36页 |
| 3.4 载体机构的设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 横滚臂机构的设计 | 第36-37页 |
| 3.4.2 升降柱机构的设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 承载车机构的设计 | 第38-39页 |
| 3.5 整机模型 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 传动系统的计算与选型 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 同步带的计算与选型 | 第41-45页 |
| 4.3 伺服电机的计算与选型 | 第45页 |
| 4.4 圆锥滚子轴承的选型与校核 | 第45-47页 |
| 4.5 横滚摆动电机的计算与选型 | 第47-48页 |
| 4.6 转台轴承选型与校核 | 第48-52页 |
| 4.7 举升推杆选型 | 第52页 |
| 4.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 新型G形臂X光机性能分析 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 承载车机构全向平动性能分析 | 第53-56页 |
| 5.3 承载车机构仿地形驱动性能分析 | 第56-58页 |
| 5.4 承载车减震性能分析 | 第58-60页 |
| 5.5 整机平衡稳定性分析 | 第60-62页 |
| 5.6 制作承载车样机 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 关键部件有限元分析 | 第65-82页 |
| 6.1 引言 | 第65页 |
| 6.2 有限元分析的步骤 | 第65-66页 |
| 6.3 G形臂机构有限元分析 | 第66-74页 |
| 6.3.1 竖直C形臂有限元分析 | 第67-70页 |
| 6.3.2 水平C形臂有限元分析 | 第70-72页 |
| 6.3.3 L形臂有限元分析 | 第72-74页 |
| 6.4 横滚臂机构有限元分析 | 第74-77页 |
| 6.4.1 转轴有限元分析 | 第75-76页 |
| 6.4.2 方轴有限元分析 | 第76-77页 |
| 6.5 升降柱有限元分析 | 第77-79页 |
| 6.6 承载车底盘有限元分析 | 第79-80页 |
| 6.7 整体挠度分析 | 第80-81页 |
| 6.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
