| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 既有线复测技术的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 轨道方向平顺性检测技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 既有线线形识别与重构的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文结构 | 第17-18页 |
| 2 线路点云数据处理及特征线路提取 | 第18-32页 |
| 2.1 概述 | 第18页 |
| 2.2 试验段选取及仪器选型 | 第18-20页 |
| 2.2.1 试验段选取 | 第18页 |
| 2.2.2 仪器选型 | 第18-19页 |
| 2.2.3 相关软件介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 点云数据获取 | 第20-24页 |
| 2.3.1 扫描标靶与控制点布设 | 第20-22页 |
| 2.3.2 施测方案 | 第22-24页 |
| 2.4 点云数据预处理 | 第24-27页 |
| 2.4.1 点云数据配准 | 第24-25页 |
| 2.4.2 点云去噪 | 第25-27页 |
| 2.4.3 点云数据分割 | 第27页 |
| 2.5 线路特征数据提取 | 第27-29页 |
| 2.6 精度分析 | 第29-31页 |
| 2.6.1 三维激光扫描仪的测量误差分析 | 第29页 |
| 2.6.2 点云数据精度分析 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于连续曲率变化的既有铁路曲线状态检测 | 第32-44页 |
| 3.1 曲率的定义及铁路曲线曲率特性 | 第32-33页 |
| 3.1.1 曲率定义 | 第32-33页 |
| 3.1.2 铁路曲线的曲率特性 | 第33页 |
| 3.2 三次样条曲线分析测点曲率 | 第33-37页 |
| 3.2.1 三次样条函数 | 第33-35页 |
| 3.2.2 三次样条曲线的路用特性 | 第35页 |
| 3.2.3 三次样条曲线分析测点曲率 | 第35-37页 |
| 3.3 基于连续曲率变化的既有铁路曲线轨向静态检测 | 第37-40页 |
| 3.3.1 曲率变化率概述 | 第37-38页 |
| 3.3.2 不同测点间距下的曲率变化率分析 | 第38-40页 |
| 3.4 曲率变化率超限分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 曲率变化率与缓和曲线长度的关系 | 第40-42页 |
| 3.4.2 曲率变化率超限出现的地点 | 第42页 |
| 3.4.3 曲率变化率超限处理 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 既有铁路曲线参数重构与整正算法设计 | 第44-62页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 基于正交最小二乘原理的平面线形拟合 | 第44-49页 |
| 4.2.1 正交最小二乘拟合模型和求解 | 第44-46页 |
| 4.2.2 拟合精度评定 | 第46页 |
| 4.2.3 直线拟合 | 第46-47页 |
| 4.2.4 圆曲线拟合 | 第47-49页 |
| 4.3 线路平面线形分段及参数重构 | 第49-59页 |
| 4.3.1 线路平曲线组成及参数计算 | 第50-53页 |
| 4.3.2 线路平面线形概略分段 | 第53页 |
| 4.3.3 线路平面线形精确分段 | 第53-55页 |
| 4.3.4 测点里程与调整量计算 | 第55-57页 |
| 4.3.5 平面线形分段与重构实例 | 第57-59页 |
| 4.4 不同弦长的线形参数与平面调整量分析 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结论与展望 | 第62-63页 |
| 5.1 主要结论 | 第62页 |
| 5.2 研究展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |