基于Unity3D的分布式协同虚拟装配仿真研究及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 协同仿真概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 分布式协同虚似装配研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究意义和内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 分布式协同虚拟装配理论及体系架构 | 第15-26页 |
| 2.1 虚拟装配 | 第15-20页 |
| 2.1.1 碰撞检测技术 | 第15-19页 |
| 2.1.2 装配顺序规划方法 | 第19-20页 |
| 2.2 计算机支持的协同工作(CSCW) | 第20-22页 |
| 2.2.1 协同机制 | 第20-21页 |
| 2.2.2 系统结构 | 第21-22页 |
| 2.3 分布式协同体系架构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 系统主要功能 | 第22页 |
| 2.3.2“复制式”与“集中式”架构 | 第22-24页 |
| 2.3.3“复合型”架构 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 分布式协同虚拟装配仿真关键技术研究 | 第26-47页 |
| 3.1 分布式碰撞检测算法研究 | 第26-33页 |
| 3.1.1 AABB层次包围盒碰撞检测算法 | 第26-30页 |
| 3.1.2 分布式碰撞检测算法研究 | 第30-33页 |
| 3.2 协同机制研究及实现 | 第33-43页 |
| 3.2.1 协同装配操作类型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 基于TCP协议的网络通信 | 第35-37页 |
| 3.2.3 多线程设计 | 第37-39页 |
| 3.2.4 协同操作冲突控制 | 第39-40页 |
| 3.2.5 仿真操作数据传输 | 第40-42页 |
| 3.2.6 实时在线交流 | 第42-43页 |
| 3.3 分布式协同拆卸仿真 | 第43-45页 |
| 3.3.1 仿真步长 | 第43-44页 |
| 3.3.2 装配顺序规划 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于Unity3D的系统开发 | 第47-60页 |
| 4.1 虚拟现实引擎Unity3D | 第47-49页 |
| 4.1.1 Unity3D简介 | 第47-48页 |
| 4.1.2 Unity3D的优势 | 第48-49页 |
| 4.2 装配建模与界面交互设计 | 第49-53页 |
| 4.2.1 3ds Max装配建模 | 第49-50页 |
| 4.2.2 模型导入与场景布局 | 第50-51页 |
| 4.2.3 UGUI界面设计与功能实现 | 第51-52页 |
| 4.2.4 场景漫游 | 第52-53页 |
| 4.3 系统用户与数据管理 | 第53-58页 |
| 4.3.1 用户登录与管理 | 第53-54页 |
| 4.3.2 数据传输和解析类的实现 | 第54-56页 |
| 4.3.3 零件数据类设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 数据库类开发 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 实例分析 | 第60-67页 |
| 5.1 系统整体结构 | 第60-61页 |
| 5.2 仿真实例分析 | 第61-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 服务器端程序源代码 | 第74-88页 |
| 附录B 客户端程序源代码 | 第88-121页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第121页 |
