| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水面目标检测技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 传感器测量数据处理方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 传感器短时失效条件下的运动目标跟踪 | 第15-16页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统建模与分析 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系统建立 | 第18-19页 |
| 2.3 救助船数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.4 水面失事目标数学模型的建立 | 第21-26页 |
| 2.5 海洋环境的数学建模 | 第26-30页 |
| 2.5.1 风的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.5.2 浪的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.5.3 流的数学模型 | 第30页 |
| 2.6 数学模型仿真验证 | 第30-37页 |
| 2.6.1 救助船数学模型仿真验证 | 第30-32页 |
| 2.6.2 水面失事目标数学模型仿真验证 | 第32-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 水面失事目标测量系统构建与测量分析 | 第38-55页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 传感器坐标系建立 | 第38-39页 |
| 3.3 水面失事目标测量系统选型与系统组成 | 第39-44页 |
| 3.3.1 测量系统选型 | 第39页 |
| 3.3.2 测量系统组成 | 第39-41页 |
| 3.3.3 技术参数与性能指标 | 第41-44页 |
| 3.4 水面失事目标方位估算方案设计与误差分析 | 第44-53页 |
| 3.4.1 水面失事目标测量接口协议 | 第44-45页 |
| 3.4.2 水面失事目标方位估算方法 | 第45-49页 |
| 3.4.3 水面失事目标方位估算误差分析 | 第49-50页 |
| 3.4.4 水面失事目标方位估算方法验证 | 第50-53页 |
| 3.5 环境作用下水面目标测量系统的失效分析 | 第53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 水面失事目标测量数据分析与处理 | 第55-74页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 基于小波变换滤波处理 | 第55-60页 |
| 4.2.1 小波变换滤波方法 | 第55-57页 |
| 4.2.2 仿真实验验证 | 第57-60页 |
| 4.3 基于粒子滤波处理 | 第60-66页 |
| 4.3.1 粒子滤波方法 | 第60-65页 |
| 4.3.2 仿真实验验证 | 第65-66页 |
| 4.4 传感器实测数据的数据处理 | 第66-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 传感器短时失效条件下水面失事目标跟踪 | 第74-92页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 基于置信距离的数据融合算法 | 第74-80页 |
| 5.2.1 置信距离矩阵的计算 | 第74-77页 |
| 5.2.2 关系矩阵的确定 | 第77-78页 |
| 5.2.3 权值的确定 | 第78-80页 |
| 5.3 传感器短时失效条件下目标跟踪 | 第80-82页 |
| 5.4 基于VOYAGER IV自主移动平台的试验验证 | 第82-90页 |
| 5.4.1 自主移动平台系统 | 第82-83页 |
| 5.4.2 半实物试验目的 | 第83页 |
| 5.4.3 目标跟踪试验设计与结论分析 | 第83-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |