基于AUTOSAR的电动汽车整车控制系统开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及国内外发展现状 | 第8-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.2 国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 硬件设计 | 第15-27页 |
| 2.1 MCU最小系统电路 | 第15-20页 |
| 2.2 电源扩展电路 | 第20-21页 |
| 2.3 通信扩展电路 | 第21-22页 |
| 2.4 I/O扩展电路 | 第22-23页 |
| 2.5 模拟扩展电路 | 第23-24页 |
| 2.6 人机交互接口与附加电路 | 第24-25页 |
| 2.7 PCB设计 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 软件架构设计与开发流程 | 第27-33页 |
| 3.1 分层结构设计 | 第27-28页 |
| 3.2 整车控制系统开发流程 | 第28-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基础软件层设计与实现 | 第33-43页 |
| 4.1 微控制器抽象层 | 第33-35页 |
| 4.2 ECU抽象层、复杂驱动与通信层 | 第35-39页 |
| 4.2.1 ECU抽象层 | 第35-36页 |
| 4.2.2 复杂驱动 | 第36-37页 |
| 4.2.3 通信层 | 第37-39页 |
| 4.3 服务层与操作系统 | 第39-42页 |
| 4.3.1 服务层 | 第39-40页 |
| 4.3.2 操作系统 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实时运行环境设计与优化 | 第43-57页 |
| 5.1 实时运行环境工作机制 | 第43-45页 |
| 5.1.1 软件组件功能调度 | 第43-44页 |
| 5.1.2 软件信息交互 | 第44-45页 |
| 5.2 虚拟功能总线 | 第45-54页 |
| 5.2.1 总线实现方式 | 第45-47页 |
| 5.2.2 排队论 | 第47-48页 |
| 5.2.3 总线排队模型设计 | 第48-54页 |
| 5.3 优先级模型改进 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 应用层设计与行车策略研究 | 第57-63页 |
| 6.1 软件组件 | 第57-58页 |
| 6.2 控制策略研究 | 第58-62页 |
| 6.2.1 踏板开度预处理模块 | 第59-60页 |
| 6.2.2 电机目标转矩控制模块 | 第60-62页 |
| 6.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 整车控制系统测试 | 第63-72页 |
| 7.1 系统稳定性测试 | 第63-68页 |
| 7.1.1 基础软件层功能测试 | 第63-66页 |
| 7.1.2 虚拟功能总线稳定性测试 | 第66-68页 |
| 7.2 开发效率对比 | 第68-71页 |
| 7.2.1 可封装性 | 第68-69页 |
| 7.2.2 可扩展性 | 第69页 |
| 7.2.3 可移植性 | 第69-70页 |
| 7.2.4 可重用性 | 第70-71页 |
| 7.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第8章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 8.1 结论 | 第72-73页 |
| 8.2 进一步工作的方向 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78页 |
