| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外选矿自动化现状及发展 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外选矿自动化现状及发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内选矿自动化现状及发展 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 自动加球设备的研究 | 第19-27页 |
| 2.1 国内外主要自动加球设备的研究状况 | 第19-24页 |
| 2.1.1 滚筒式自动加球设备 | 第19-20页 |
| 2.1.2 转盘式自动加球设备 | 第20-21页 |
| 2.1.3 吸盘式自动加球设备 | 第21-23页 |
| 2.1.4 U型自动加球设备 | 第23-24页 |
| 2.2 自动加球设备存在的问题及解决方法 | 第24-25页 |
| 2.2.1 卡球、堵球问题及解决方法 | 第24页 |
| 2.2.2 不能根据球磨机实际需要自动补加钢球 | 第24-25页 |
| 2.2.3 抓球不准及解决方法 | 第25页 |
| 2.2.4 占用空间大和不便于安装等问题 | 第25页 |
| 2.3 新型自动加球设备的提出 | 第25-27页 |
| 2.3.1 智能化控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 网络化监控 | 第26-27页 |
| 第3章 智能型自动加球系统的总体设计 | 第27-33页 |
| 3.1 智能型自动加球系统的工作原理 | 第27-28页 |
| 3.2 智能型自动加球系统的结构设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 滚筒式抓球装置的设计 | 第29页 |
| 3.2.2 钢球输送装置的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 疏堵装置的设计 | 第31-33页 |
| 第4章 球磨机研磨效率与钢球量关系的研究 | 第33-37页 |
| 4.1 球磨机处理量与钢球充填率的关系 | 第33-34页 |
| 4.2 磨矿细度与钢球配比的关系 | 第34-35页 |
| 4.3 球磨机装载量与电耗的关系 | 第35-37页 |
| 第5章 自动加球系统的检测与控制 | 第37-53页 |
| 5.1 钢球流量的检测与控制 | 第37-38页 |
| 5.2 堵球的判断与解决方法 | 第38-39页 |
| 5.3 储球箱钢球物位的检测与报警 | 第39-40页 |
| 5.4 钢球输送的协调控制 | 第40-42页 |
| 5.5 抓球滚筒的变频器控制 | 第42-44页 |
| 5.5.1 变频器的工作原理 | 第42-43页 |
| 5.5.2 抓球滚筒的变频器控制 | 第43-44页 |
| 5.6 补加钢球量与矿石处理量的关系 | 第44页 |
| 5.7 补加钢球量与球磨机运行时间的关系 | 第44-45页 |
| 5.8 球磨机电流与球磨机装载量的关系 | 第45-47页 |
| 5.9 补加钢球量的智能控制 | 第47-53页 |
| 5.9.1 球磨机电动机电流检测 | 第47页 |
| 5.9.2 补加钢球量的智能控制综合算法 | 第47-49页 |
| 5.9.3 数据采集与数字滤波 | 第49-53页 |
| 第6章 智能型自动加球系统的设计 | 第53-63页 |
| 6.1 控制系统结构设计 | 第53页 |
| 6.2 检测传感器及检测仪表的选型 | 第53-56页 |
| 6.2.1 激光传感器的选型 | 第53-55页 |
| 6.2.2 电流变送器的选型 | 第55-56页 |
| 6.3 执行机构的选型 | 第56-58页 |
| 6.3.1 变频器的选型 | 第56-57页 |
| 6.3.2 调速器的选型 | 第57-58页 |
| 6.4 控制主机的选型 | 第58-63页 |
| 6.4.1 PLC简介 | 第59页 |
| 6.4.2 PLC的结构设计 | 第59-60页 |
| 6.4.3 CPU的选型 | 第60-61页 |
| 6.4.4 AI接口模块的选型 | 第61页 |
| 6.4.5 AO接口模块的选型 | 第61-63页 |
| 第7章 监控系统软件的开发 | 第63-73页 |
| 7.1 监控组态软件 | 第63-67页 |
| 7.1.1 Kingview 6.53组态软件 | 第63-64页 |
| 7.1.2 Kingview 6.53与PLC的通讯 | 第64-65页 |
| 7.1.3 组态王变量数据库 | 第65-66页 |
| 7.1.4 监控系统的开发步骤 | 第66-67页 |
| 7.2 操作面板的设计开发 | 第67-70页 |
| 7.2.1 系统模拟图的设计开发 | 第67-68页 |
| 7.2.2 操作面板的设计开发 | 第68-70页 |
| 7.3 历史数据记录与查询的设计开发 | 第70-73页 |
| 第8章 智能型自动加球系统的实现与性能测试 | 第73-81页 |
| 8.1 智能型自动加球系统的实现 | 第73-77页 |
| 8.1.1 主控制柜面板与内部设计 | 第73-74页 |
| 8.1.2 主控制柜内部接线端子设计 | 第74-76页 |
| 8.1.3 控制系统动力柜的设计 | 第76-77页 |
| 8.2 智能型自动加球系统的性能测试 | 第77-81页 |
| 8.2.1 控制系统的现场调试 | 第77-78页 |
| 8.2.2 系统的信号测试 | 第78页 |
| 8.2.3 系统的程序测试 | 第78-79页 |
| 8.2.4 系统的计量测试 | 第79页 |
| 8.2.5 系统的疏堵测试 | 第79页 |
| 8.2.6 系统的保护测试 | 第79-81页 |
| 第9章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 9.1 结论 | 第81页 |
| 9.2 主要创新点 | 第81-82页 |
| 9.3 展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A 攻读硕士期间发表论文目录 | 第89-90页 |
| 附录B 攻读硕士期间申请专利目录 | 第90-91页 |
| 附录C 攻读硕士期间参与项目 | 第91页 |