| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第8-9页 |
| 缩略语对照表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 未知非线性系统控制研究的必要性 | 第12-13页 |
| 1.2 未知非线性系统控制的研究方法 | 第13-15页 |
| 1.3 自适应重复学习和迭代学习控制研究进展 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 重复学习基本结构 | 第18页 |
| 2.2 相关概念及定理 | 第18-22页 |
| 第三章 一类未知非线性系统的自适应模糊神经网络重复学习控制 | 第22-32页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 未知非线性系统的自适应重复学习控制器的设计 | 第23-25页 |
| 3.2.1 问题提出 | 第23页 |
| 3.2.2 假设提出 | 第23页 |
| 3.2.3 自适应重复学习控制器的设计 | 第23-25页 |
| 3.3 系统稳定性和收敛性分析 | 第25-28页 |
| 3.4 仿真研究 | 第28-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 一类未知非线性系统的基于观测器的迭代学习控制 | 第32-44页 |
| 4.1 引言 | 第32-33页 |
| 4.2 未知非线性系统的建模及基于观测器的迭代学习控制器的设计 | 第33-35页 |
| 4.2.1 问题提出 | 第33页 |
| 4.2.2 假设提出 | 第33页 |
| 4.2.3 观测器的设计 | 第33-34页 |
| 4.2.4 基于观测器的迭代学习控制器的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 系统收敛性分析 | 第35-41页 |
| 4.4 仿真研究 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 研究结论与展望 | 第44-46页 |
| 5.1 研究结论 | 第44页 |
| 5.2 研究展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-52页 |
| 致谢 | 第52-54页 |
| 作者简介 | 第54-55页 |
