| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文研究目的和研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 车灯检测 | 第17-35页 |
| 2.1 车灯检测 | 第17-24页 |
| 2.1.1 基于暗原色先验去雾算法 | 第17-20页 |
| 2.1.2 基于大气反射-散射模型的复原图像中车灯检测 | 第20-22页 |
| 2.1.3 车灯复原结果 | 第22-24页 |
| 2.2 车灯筛选 | 第24-34页 |
| 2.2.1 车灯筛选特征对比分析 | 第24-26页 |
| 2.2.2 RGB变异度筛选特征 | 第26-30页 |
| 2.2.3 车灯筛选方法对比分析 | 第30-32页 |
| 2.2.4 本文车灯筛选过程 | 第32-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 车辆轨迹的完整提取 | 第35-43页 |
| 3.1 坐标变换 | 第35-37页 |
| 3.2 车灯跟踪 | 第37-39页 |
| 3.3 车灯配对 | 第39-40页 |
| 3.4 轨迹的完整提取 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 实验结果与分析 | 第43-53页 |
| 4.1 实验内容 | 第43页 |
| 4.2 实验分析 | 第43-52页 |
| 4.2.1 车灯筛选结果 | 第43-44页 |
| 4.2.2 车灯跟踪结果统计 | 第44-45页 |
| 4.2.3 车辆长轨迹提取结果 | 第45-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |