输液软袋中的微小异物识别算法与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液体中微小异物检测算法国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液体中微小异物检测算法国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 机器视觉检测总体系统 | 第15-16页 |
| 1.4 输液软袋中微小异物检测的难点分析 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要内容与结构 | 第17-18页 |
| 第二章 可见异物的检测原理 | 第18-25页 |
| 2.1 动力学检测原理 | 第18-21页 |
| 2.2 色空间检测原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 常见的颜色空间 | 第21-23页 |
| 2.2.2 图像颜色分割 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 照明增强的成像系统开发 | 第25-58页 |
| 3.1 检测对象的分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 非PVC输液软袋的特征分析 | 第25-26页 |
| 3.1.2 药液中常见的杂质类型与特征 | 第26-28页 |
| 3.2 预处理旋转机构平台 | 第28-32页 |
| 3.2.1 黑色转盘竖直旋转 | 第28-29页 |
| 3.2.2 步进电机竖直方向旋转 | 第29-31页 |
| 3.2.3 步进电机水平方向旋转 | 第31-32页 |
| 3.3 光源照明技术概述 | 第32-33页 |
| 3.4 LED光源照明增强方案 | 第33-49页 |
| 3.4.1 几何光学法 | 第34-46页 |
| 3.4.2 物理光学法 | 第46-49页 |
| 3.5 视觉成像方案 | 第49-57页 |
| 3.5.1 工业相机 | 第49-51页 |
| 3.5.2 镜头 | 第51-52页 |
| 3.5.3 曝光与拖尾 | 第52-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 输液软袋药液图像处理 | 第58-91页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 单帧图像颜色处理 | 第58-62页 |
| 4.3 连续帧图的预处理 | 第62-77页 |
| 4.3.1 有效区域标定 | 第62-64页 |
| 4.3.2 图像增强 | 第64-69页 |
| 4.3.3 目标与背景分割 | 第69-73页 |
| 4.3.4 噪声分析及抑制 | 第73-77页 |
| 4.4 图像气泡处理 | 第77-78页 |
| 4.5 连续帧图运动处理 | 第78-79页 |
| 4.6 连续帧图形态学处理 | 第79-81页 |
| 4.7 实验测试与分析 | 第81-90页 |
| 4.7.1 实验环境 | 第81-82页 |
| 4.7.2 检测准确性实验 | 第82-88页 |
| 4.7.3 检测速度实验 | 第88-90页 |
| 4.8 本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 5.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 5.1.1 工作总结 | 第91页 |
| 5.1.2 主要创新及贡献 | 第91-92页 |
| 5.2 课题展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
