| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 前言 | 第8-12页 |
| 1.1 研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第10-12页 |
| 第一章 钻具自动化排放系统构成及功能要求 | 第12-15页 |
| 1.1 系统构成 | 第12-14页 |
| 1.1.1 机械系统 | 第12-13页 |
| 1.1.2 液压系统 | 第13页 |
| 1.1.3 电气控制系统 | 第13-14页 |
| 1.2 系统功能要求 | 第14-15页 |
| 第二章 机械系统设计 | 第15-70页 |
| 2.1 井架结构强度计算 | 第15-63页 |
| 2.1.1 模型建立 | 第15-18页 |
| 2.1.2 载荷输入 | 第18-19页 |
| 2.1.3 计算结果 | 第19-20页 |
| 2.1.4 加强后的静力有限元计算 | 第20-23页 |
| 2.1.5 加强后的井架与排管系统静力有限元分析 | 第23-35页 |
| 2.1.6 加强后的井架与排管系统抓放钻铤钻杆时的静力有限元计算 | 第35-50页 |
| 2.1.7 加强后的井架及铁架工起升强度计算分析 | 第50-57页 |
| 2.1.8 加强后的井架及排管系统地震响应分析 | 第57-60页 |
| 2.1.9 加强后的井架及排管系统疲劳强度计算 | 第60页 |
| 2.1.10 加强后的JJ315/45-K井架及排管系统稳定性计算 | 第60-61页 |
| 2.1.11 加强后的JJ315/45-K井架及排管系统可靠性计算 | 第61-63页 |
| 2.2 机械手臂强度计算 | 第63-65页 |
| 2.3 电气化二层台设计 | 第65-67页 |
| 2.4 自动排管系统的安装 | 第67-70页 |
| 第三章 液压控制系统设计 | 第70-79页 |
| 3.1 技术指标与要求 | 第70-72页 |
| 3.1.1 大臂油缸运动 | 第70页 |
| 3.1.2 小臂油缸运动 | 第70页 |
| 3.1.3 调整油缸运动 | 第70页 |
| 3.1.4 夹紧油缸 | 第70-71页 |
| 3.1.5 回转马达 | 第71页 |
| 3.1.6 平动马达 | 第71页 |
| 3.1.7 液压站 | 第71-72页 |
| 3.2 大臂、小臂油缸速度方程 | 第72-79页 |
| 3.2.1 垂直抓取提升 | 第72-73页 |
| 3.2.2 水平回收 | 第73-79页 |
| 第四章 电气控制系统设计 | 第79-87页 |
| 4.1 系统简介 | 第79-80页 |
| 4.2 技术参数和运行环境 | 第80页 |
| 4.3 电控系统方案设计 | 第80-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
