| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 卫星导航定位技术及其相关理论 | 第17-29页 |
| 2.1 导航系统概述 | 第17-19页 |
| 2.2 卫星定位基本方法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 测距定位 | 第19-20页 |
| 2.2.2 测角定位 | 第20-21页 |
| 2.2.3 多普勒频移定位 | 第21-23页 |
| 2.3 卡尔曼滤波 | 第23-26页 |
| 2.4 常用坐标系 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于网格化的单星定位技术研究 | 第29-45页 |
| 3.1 地理信息网格化研究 | 第29-32页 |
| 3.1.1 网格化管理模型 | 第30页 |
| 3.1.2 单星网格化定位模型研究 | 第30-32页 |
| 3.2 网格化与多普勒融合定位技术研究 | 第32-40页 |
| 3.2.1 单星多普勒定位技术研究 | 第32-35页 |
| 3.2.2 网格化与多普勒融合定位算法研究 | 第35-39页 |
| 3.2.3 经典谱与子空间融合测频算法研究 | 第39-40页 |
| 3.3 网格化与伪距融合定位技术研究 | 第40-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 单星波束扫描定位技术研究 | 第45-61页 |
| 4.1 波束扫描原理 | 第45-46页 |
| 4.2 单星波束定位原理研究 | 第46-48页 |
| 4.3 单星波束扫描定位算法研究 | 第48-53页 |
| 4.4 波束扫描定位算法优化 | 第53-60页 |
| 4.4.1 边缘概率加权 | 第53-54页 |
| 4.4.2 神经网络学习 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 仿真验证与结果分析 | 第61-86页 |
| 5.1 算法仿真模型 | 第61-65页 |
| 5.2 基于网格化的单星融合定位算法仿真及分析 | 第65-78页 |
| 5.2.1 基于网格化多普勒定位算法仿真及分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 基于网格化的伪距定位算法仿真及分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 单星波束扫描定位算法仿真及分析 | 第70-78页 |
| 5.3 波束扫描优化算法仿真及分析 | 第78-85页 |
| 5.3.1 边缘概率加权优化算法仿真及分析 | 第78-80页 |
| 5.3.2 基于神经网络的波束扫描定位算法仿真及分析 | 第80-85页 |
| 5.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 总结 | 第86-87页 |
| 6.2 展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第93-94页 |