| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 多智能体系统简介 | 第15-16页 |
| 1.2 代数图理论 | 第16-17页 |
| 1.3 动态系统描述 | 第17-20页 |
| 1.4 分布式控制律 | 第20页 |
| 1.5 同构多智能体 | 第20-23页 |
| 1.6 异构多智能体 | 第23-27页 |
| 1.7 本文的结构 | 第27-29页 |
| 2 多智能体系统的饱和采样控制 | 第29-51页 |
| 2.1 摘要 | 第29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-32页 |
| 2.3 控制器设计 | 第32-43页 |
| 2.4 数值仿真 | 第43-49页 |
| 2.5 小结 | 第49-51页 |
| 3 多智能体系统的时滞采样控制 | 第51-73页 |
| 3.1 摘要 | 第51页 |
| 3.2 问题描述 | 第51-53页 |
| 3.3 采样控制 | 第53-61页 |
| 3.4 时滞采样控制 | 第61-67页 |
| 3.5 数值仿真 | 第67-70页 |
| 3.6 小结 | 第70-73页 |
| 4 基于输出调节原理的异构多智能体系统输出同步控制 | 第73-93页 |
| 4.1 摘要 | 第73页 |
| 4.2 问题描述 | 第73-76页 |
| 4.3 参考生成器的输出同步控制 | 第76-77页 |
| 4.4 输出调节 | 第77-89页 |
| 4.5 数值仿真 | 第89-91页 |
| 4.6 小结 | 第91-93页 |
| 5 基于自适应控制的异构多智能体系统输出同步控制 | 第93-119页 |
| 5.1 摘要 | 第93页 |
| 5.2 问题描述 | 第93-96页 |
| 5.3 控制器设计 | 第96-114页 |
| 5.4 数值仿真 | 第114-116页 |
| 5.5 小结 | 第116-119页 |
| 6 基于分层结构的异构多智能体系统输出同步控制 | 第119-143页 |
| 6.1 摘要 | 第119页 |
| 6.2 问题描述 | 第119-120页 |
| 6.3 控制器设计 | 第120-123页 |
| 6.4 Informed智能体的输出同步 | 第123-131页 |
| 6.5 Non-informed智能体的输出同步 | 第131-139页 |
| 6.6 数值仿真 | 第139-141页 |
| 6.7 小结 | 第141-143页 |
| 7 总结与展望 | 第143-145页 |
| 参考文献 | 第145-155页 |
| 致谢 | 第155-157页 |
| 作者简历 | 第157-159页 |
| 发表文章清单 | 第159-160页 |
| 在审文章目录 | 第160页 |