85吨四履带张紧器电控系统研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1. 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2. 课题研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外张紧器技术现状与发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1. 国外张紧器技术现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2. 国内张紧器技术现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3. 深海张紧器发展趋势分析 | 第14-15页 |
| 1.3. 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 85吨四履带张紧器电控系统设计 | 第16-31页 |
| 2.1. 四履带张紧器工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2. 85 吨四履带张紧器设计技术要求 | 第17-18页 |
| 2.3. 张紧器电控系统方案设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1. 常规传统控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3.2. 分布式模块化控制方案 | 第19页 |
| 2.3.3. 张紧器电控系统方案的选择 | 第19-20页 |
| 2.4. 控制系统主要硬件分析选型与设计 | 第20-25页 |
| 2.4.1. 控制器选型分析 | 第20-22页 |
| 2.4.2. 变频器选型分析 | 第22-25页 |
| 2.5. 电控系统电气原理图设计 | 第25-30页 |
| 2.5.1. 液压动力站电气原理图设计 | 第25-26页 |
| 2.5.2. 本体控制电气原理图设计 | 第26-29页 |
| 2.5.3. 变频器电气原理图设计 | 第29-30页 |
| 2.6. 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 张紧器电控系统软件设计 | 第31-52页 |
| 3.1. PLC软件设计 | 第31-40页 |
| 3.1.1. 主要功能动作分析 | 第31-32页 |
| 3.1.2. 总体程序功能规划 | 第32-33页 |
| 3.1.3. 控制功能流程设计 | 第33-37页 |
| 3.1.4. PLC硬件组态设计 | 第37-38页 |
| 3.1.5. PLC程序设计 | 第38-40页 |
| 3.2. 变频器控制参数设计 | 第40-45页 |
| 3.2.1. 变频器编程软件概述 | 第40-41页 |
| 3.2.2. 变频器控制参数设定 | 第41-43页 |
| 3.2.3. 变频器与PLC通讯设计 | 第43-45页 |
| 3.3. 人机交互界面设计 | 第45-51页 |
| 3.3.1. 人机界面编程软件概述 | 第45-46页 |
| 3.3.2. 人机界面与PLC通讯设计 | 第46-47页 |
| 3.3.3. 人机界面设计 | 第47-51页 |
| 3.4. 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 张紧器恒张力控制系统建模与仿真分析 | 第52-66页 |
| 4.1. 仿真平台的选型 | 第52-54页 |
| 4.1.1. 仿真的目标 | 第52页 |
| 4.1.2. 仿真软件的概述 | 第52-54页 |
| 4.2. 控制系统仿真模型的设计 | 第54-57页 |
| 4.2.1. 恒张力控制系统的工作原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2. 仿真模型的设计 | 第55-57页 |
| 4.3. 控制系统仿真分析 | 第57-65页 |
| 4.3.1. 仿真模型的参数设定 | 第57-58页 |
| 4.3.2. 仿真的分析及结论 | 第58-65页 |
| 4.4. 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 张紧器陆地试验与海上试验 | 第66-74页 |
| 5.1. 陆地试验 | 第66-73页 |
| 5.1.1. 试验装置 | 第66-67页 |
| 5.1.2. 试验条件 | 第67页 |
| 5.1.3. 试验项目与试验数据 | 第67-73页 |
| 5.2. 海上试验 | 第73页 |
| 5.3. 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1. 课题总结 | 第74-75页 |
| 6.2. 课题展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
