基于浮点DSP TMS320F28335的交流伺服控制系统研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·交流伺服系统发展现状及趋势 | 第11-20页 |
| ·本文研究的内容 | 第20-23页 |
| 2 伺服系统控制方法与设计 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机转子磁场定向控制及实现 | 第26-27页 |
| ·异步电机数学模型 | 第27-29页 |
| ·异步电机转子磁场定向控制及实现 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 伺服系统硬件设计 | 第32-54页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·IGBT连接板 | 第33-35页 |
| ·IGBT触发板 | 第35-39页 |
| ·信号调理板 | 第39-48页 |
| ·DSP核心板 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 伺服系统软件设计 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·伺服系统软件总体设计 | 第54-55页 |
| ·主程序结构 | 第55-58页 |
| ·中断程序结构与控制策略算法原理 | 第58-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 伺服系统实验结果及分析 | 第66-78页 |
| ·SVPWM与死区时间测试 | 第66-68页 |
| ·力矩控制测试 | 第68-70页 |
| ·速度控制测试 | 第70-74页 |
| ·位置控制测试 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 基于SSL2101的调光电源设计及实验结果 | 第78-86页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·电路拓扑结构 | 第79页 |
| ·SSL2101控制芯片 | 第79-81页 |
| ·电路原理及元件参数选择 | 第81-83页 |
| ·实验及分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-89页 |
| ·论文工作总结 | 第86-87页 |
| ·未来工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第93页 |
