一种全自动割管机的研制
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
Abstract | 第7-11页 |
1 绪论 | 第11-21页 |
·引言 | 第11-12页 |
·论文的研究背景及意义 | 第12-19页 |
·国内外切割机发展状况 | 第12-14页 |
·定位方法研究 | 第14-16页 |
·工业现场控制器概述 | 第16-18页 |
·论文的研究意义 | 第18-19页 |
·论文的研究要求和内容 | 第19-21页 |
·本课题的研究要求 | 第19页 |
·本课题的研究内容 | 第19-21页 |
2 割管机系统结构设计 | 第21-31页 |
·系统结构方案设计 | 第21-22页 |
·系统结构设计要求 | 第21页 |
·系统结构总体设计 | 第21-22页 |
·关键装置设计 | 第22-26页 |
·上料装置设计 | 第22-24页 |
·夹紧定位装置设计 | 第24页 |
·进给装置设计 | 第24-25页 |
·切割装置设计 | 第25-26页 |
·切割工艺流程设计 | 第26-30页 |
·上料工序 | 第27页 |
·切料头工序 | 第27-28页 |
·加工零件工序 | 第28-29页 |
·切料尾工序 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
3 割管机测控系统硬件设计 | 第31-43页 |
·测控系统硬件设计总体设计方案 | 第31-33页 |
·测控系统硬件设计要求 | 第31页 |
·测控系统硬件总体设计 | 第31-33页 |
·控制系统硬件电路详细设计 | 第33-40页 |
·开关信号处理电路设计 | 第33-34页 |
·模拟信号处理电路设计 | 第34-35页 |
·位移检测电路设计 | 第35-37页 |
·显示电路设计 | 第37-39页 |
·串口通讯电路设计 | 第39-40页 |
·控制系统硬件抗干扰设计 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-43页 |
4 割管机测控系统下位机操作系统移植 | 第43-57页 |
·引入嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ的意义 | 第43-47页 |
·引入嵌入式操作系统的意义 | 第43页 |
·嵌入式操作系统的选型 | 第43-44页 |
·uC/OS-Ⅱ系统概述 | 第44-47页 |
·uC/OS-Ⅱ的具体移植过程 | 第47-55页 |
·根据应用配置内核大小和功能 | 第49-50页 |
·修改OS_CPU.H文件 | 第50-51页 |
·编写OS_CPU.C文件 | 第51-55页 |
·移植后系统测试 | 第55-56页 |
·本章小结 | 第56-57页 |
5 割管机测控系统下位机软件设计 | 第57-71页 |
·测控系统下位机应用软件总体设计方案 | 第57-58页 |
·下位机软件设计要求 | 第57页 |
·下位机软件总体设计 | 第57-58页 |
·驱动程序设计 | 第58-63页 |
·串口驱动设计 | 第58-61页 |
·显示驱动设计 | 第61-63页 |
·中断程序设计 | 第63-66页 |
·外部中断程序设计 | 第63-65页 |
·串口中断程序设计 | 第65-66页 |
·应用程序设计 | 第66-69页 |
·软件抗干扰设计 | 第69-70页 |
·本章小结 | 第70-71页 |
6 系统测试及结果分析 | 第71-77页 |
·系统测试 | 第71-75页 |
·功能测试 | 第71-74页 |
·性能测试 | 第74-75页 |
·结果分析 | 第75页 |
·本章小结 | 第75-77页 |
7 总结与展望 | 第77-79页 |
·总结 | 第77-78页 |
·展望 | 第78-79页 |
参考文献 | 第79-83页 |
攻读硕士学位期间所发表的科研成果 | 第83页 |