GNSS高灵敏度接收机解算技术研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-20页 |
| ·GNSS系统简介 | 第11-15页 |
| ·GPS系统 | 第11-12页 |
| ·GLONASS系统 | 第12-13页 |
| ·BD系统 | 第13页 |
| ·GALILEO系统 | 第13-15页 |
| ·课题产生背景 | 第15页 |
| ·研究现状 | 第15-18页 |
| ·高灵敏度技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·PVT解算技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作和结构安排 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 GNSS解算的基本原理 | 第20-30页 |
| ·GNSS测量值 | 第20-22页 |
| ·伪距测距值 | 第20-21页 |
| ·载波相位测量值 | 第21-22页 |
| ·用户位置的计算 | 第22-25页 |
| ·卫星轨道理论 | 第25-27页 |
| ·载波相位平滑伪距 | 第27-29页 |
| ·伪距与载波相位定位的对比 | 第27-28页 |
| ·载波相位平滑伪距技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 GNSS定位解算技术研究 | 第30-56页 |
| ·GNSS定位解算流程 | 第30-32页 |
| ·卫星位置及速度的计算 | 第32-40页 |
| ·GPS卫星的位置速度计算 | 第32-36页 |
| ·GLONASS卫星的位置速度计算 | 第36-40页 |
| ·最小二乘算法 | 第40-45页 |
| ·最小二乘算法描述 | 第40-42页 |
| ·收敛性分析 | 第42-44页 |
| ·定位结果分析 | 第44-45页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第45-55页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第45-47页 |
| ·基于EKF的卫星定位解算 | 第47-49页 |
| ·定位精度分析 | 第49-52页 |
| ·EKF与最小二乘算法的比较 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 高灵敏度解算性能的优化 | 第56-77页 |
| ·基于UKF的定位解算及其精度分析 | 第56-64页 |
| ·不敏卡尔曼滤波 | 第56-58页 |
| ·UKF在卫星定位解算的应用 | 第58-62页 |
| ·UKF与EKF定位性能比较 | 第62-63页 |
| ·卫星数目对UKF算法的影响 | 第63-64页 |
| ·基于多普勒辅助的伪距平滑技术 | 第64-70页 |
| ·多普勒辅助伪距平滑原理 | 第65-66页 |
| ·算法描述 | 第66-68页 |
| ·性能分析 | 第68-70页 |
| ·高灵敏度短时信号屏蔽的处理 | 第70-76页 |
| ·卫星颗数少于4颗时的解算定位 | 第70-74页 |
| ·基于拟合预测的短时信号屏蔽处理 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 5 定位精度分析及GNSS应用与展望 | 第77-91页 |
| ·定位精度分析 | 第77-83页 |
| ·GNSS导航定位的应用 | 第83-86页 |
| ·GNSS现代化展望 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 6 结束语 | 第91-93页 |
| 附录:卡尔曼滤波技术 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 作者简历 | 第98页 |
