双摄像机协同视频监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·视频监控系统的发展 | 第7-8页 |
| ·双摄像机视频监控系统组成和现状 | 第8-10页 |
| ·一般双摄像机视频监控系统组成 | 第8-9页 |
| ·目标检测技术 | 第9页 |
| ·目标跟踪技术 | 第9-10页 |
| ·双摄像机协同技术 | 第10页 |
| ·本文的工作内容 | 第10-11页 |
| 第二章 运动目标检测技术 | 第11-20页 |
| ·运动目标检测技术概述 | 第11页 |
| ·帧差法 | 第11-14页 |
| ·相邻帧间差法 | 第13页 |
| ·三帧差分法 | 第13-14页 |
| ·背景减除法 | 第14-16页 |
| ·背景差 | 第14-15页 |
| ·混合高斯模型背景差 | 第15-16页 |
| ·仿真结果分析 | 第16-19页 |
| ·帧间差分法的仿真与实现 | 第17-18页 |
| ·背景减除法的仿真与实现 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 运动目标跟踪技术 | 第20-29页 |
| ·基于Mean shift的目标跟踪 | 第20-23页 |
| ·Mean shift算法概述 | 第20-21页 |
| ·Mean shift算法实现步骤 | 第21-23页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的目标跟踪 | 第23-26页 |
| ·卡尔曼滤波器理论 | 第23-24页 |
| ·Kalman滤波器的计算原型 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波器的算法实现 | 第25-26页 |
| ·算法仿真实验 | 第26-28页 |
| ·Mean shift算法实验结果 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼算法实验结果 | 第27页 |
| ·结果分析 | 第27-28页 |
| ·小节 | 第28-29页 |
| 第四章 基于DE-2板的双摄像机协同跟踪 | 第29-39页 |
| ·协同跟踪系统架构 | 第29页 |
| ·系统硬件及原理图 | 第29-32页 |
| ·图像采集模块 | 第30页 |
| ·图像数据存储 | 第30-31页 |
| ·数据存储及传输 | 第31页 |
| ·电机控制 | 第31-32页 |
| ·双摄像头协同跟踪 | 第32-34页 |
| ·建立查找表标定双摄像机 | 第32-33页 |
| ·PTZ摄像机对目标缩放观察 | 第33页 |
| ·PTZ摄像机自主获取运动目标 | 第33-34页 |
| ·系统定标及功能测试分析 | 第34-38页 |
| ·系统定标 | 第34-35页 |
| ·系统功能测试与分析 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第五章 总结与展望 | 第39-41页 |
| ·总结 | 第39页 |
| ·展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 个人简介 | 第44页 |
