强力旋压机双直线电机驱动同步控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·旋压机简介 | 第10-15页 |
| ·强力旋压机的发展 | 第11-13页 |
| ·3D65CNC强力旋压机的组成 | 第13-14页 |
| ·强力旋压机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·直接驱动交流伺服系统 | 第15-19页 |
| ·直接驱动伺服系统的特点 | 第15-16页 |
| ·直接驱动伺服电机应具有的特性 | 第16页 |
| ·直接驱动伺服电机的研究与发展 | 第16-19页 |
| ·直线电机进给伺服系统 | 第19-21页 |
| ·直线电机直接驱动的优点 | 第19-20页 |
| ·直线电机驱动存在的主要技术问题 | 第20页 |
| ·直线电机伺服系统的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·双直线电机同步控制策略的研究概况 | 第21-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 双直线电机同步控制系统的分析 | 第23-33页 |
| ·双直线电机的同步驱动 | 第23-28页 |
| ·永磁同步直线电机的结构及其工作原理 | 第23-25页 |
| ·永磁同步直线电机的d-q轴数学模型 | 第25-26页 |
| ·双直线电机同步控制数学模型 | 第26-28页 |
| ·双直线电机同步控制结构形式 | 第28-31页 |
| ·串联式同步控制结构 | 第28页 |
| ·并联式同步控制结构 | 第28-29页 |
| ·一般主从式同步控制结构 | 第29-30页 |
| ·虚拟主轴式同步控制结构 | 第30-31页 |
| ·影响同步控制的主要扰动因素及其解决方法 | 第31-32页 |
| ·齿槽推力扰动 | 第31页 |
| ·纹波推力扰动 | 第31页 |
| ·负载阻力扰动 | 第31页 |
| ·摩擦力扰动 | 第31-32页 |
| ·端部效应 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于MFAC的永磁同步直线电机位置控制 | 第33-43页 |
| ·无模型自适应控制理论 | 第33-35页 |
| ·无模型自适应控制的基本思想 | 第33-34页 |
| ·无模型自适应控制的主要特点 | 第34页 |
| ·无模型自适应控制的一般设计方法 | 第34-35页 |
| ·基于紧格式动态线性化的控制系统设计 | 第35-37页 |
| ·非线性系统动态线性化 | 第35-36页 |
| ·无模型自适应控制的控制律算法 | 第36-37页 |
| ·无模型自适应控制的伪偏导数估计算法 | 第37页 |
| ·单轴位置控制器的设计 | 第37-39页 |
| ·单轴速度控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于变论域的双直线电机模糊PID同步控制 | 第43-58页 |
| ·概述 | 第43-46页 |
| ·PID控制 | 第43-44页 |
| ·模糊PID控制 | 第44页 |
| ·变论域模糊PID控制 | 第44-46页 |
| ·变论域模糊PID同步控制器的设计 | 第46-55页 |
| ·模糊集和隶属函数的建立 | 第46-49页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第49-53页 |
| ·解模糊算法的设计 | 第53页 |
| ·同步控制器的设计 | 第53-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
