| 中文摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·带式输送机国内外的研究现状和发展动态 | 第11-13页 |
| ·国外带式输送机的研究现状和发展动态 | 第11-12页 |
| ·我国带式输送机的研究现状和发展动态 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 带式输送机的概况与特性分析 | 第15-28页 |
| ·原煤区带式输送机的概况 | 第15-18页 |
| ·带式输送机的构造与工作原理 | 第15-17页 |
| ·原煤区带式输送机主要技术参数及环境工况 | 第17-18页 |
| ·带式输送机的软起动特牲 | 第18-20页 |
| ·带式输送机的节能分析 | 第20-25页 |
| ·影响功率的主要因素 | 第21-24页 |
| ·皮带转速与运量的合理匹配 | 第24-25页 |
| ·原煤区带式输送机对驱动装置的需求 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 带式输送机变频调速系统的控制方案 | 第28-33页 |
| ·变频驱动系统控制方案设计 | 第28页 |
| ·二自由度模型驱动PID控制系统 | 第28-30页 |
| ·TDFMD PID控制系统设计及参数整定 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 原煤区带式输送机变频调速系统设计 | 第33-44页 |
| ·控制系统设计 | 第33-35页 |
| ·集中控制系统概述 | 第33-34页 |
| ·现场控制系统概述 | 第34-35页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第35-39页 |
| ·S7-300 PLC概述及配置 | 第35-36页 |
| ·变频器的选型和配置 | 第36-37页 |
| ·电子皮带秤选型 | 第37-38页 |
| ·带式输送机保护装置 | 第38-39页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第39-43页 |
| ·软件平台 | 第39页 |
| ·PLC流程图设计 | 第39-41页 |
| ·上位机的组态设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于二自由度模型驱动PID算法的仿真研究 | 第44-53页 |
| ·仿真软件介绍 | 第44页 |
| ·带式输送机驱动系统建模 | 第44-45页 |
| ·PID、模糊PID和二自由度模型驱动PID的参数整定 | 第45-50页 |
| ·仿真与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简况及联系方式 | 第59-60页 |
| 承诺书 | 第60-61页 |