虚拟工厂规划中的关键技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·论文研究的背景 | 第10-11页 |
| ·社会发展的需要 | 第10页 |
| ·相关技术的发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的课题及目标 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 系统开发的工具与环境 | 第15-22页 |
| ·虚拟工厂规划系统的硬件平台 | 第15-16页 |
| ·系统开发工具与软件平台 | 第16-22页 |
| ·Qt用户图形界面库 | 第16-17页 |
| ·Open Scene Graph的介绍 | 第17-20页 |
| ·MySQL数据库的介绍 | 第20-21页 |
| ·建模软件与动画插件 | 第21-22页 |
| 第三章 虚拟规划系统架构与实现 | 第22-35页 |
| ·虚拟仿真系统界面层 | 第22-25页 |
| ·渲染窗口的实现 | 第23-24页 |
| ·系统拾取的原理 | 第24-25页 |
| ·虚拟仿真系统应用层 | 第25-30页 |
| ·场景渲染 | 第25-27页 |
| ·事件调度 | 第27-30页 |
| ·数据存储层 | 第30-35页 |
| ·模型库管理系统 | 第31-32页 |
| ·虚拟工厂规划系统的场景读取 | 第32-33页 |
| ·路径的保存 | 第33-35页 |
| 第四章 虚拟工厂规划系统的关键技术 | 第35-51页 |
| ·运动路径管理 | 第35-40页 |
| ·Bezier曲线定义 | 第35-37页 |
| ·Bezier曲线拼接 | 第37-38页 |
| ·路径离散化 | 第38页 |
| ·路径设计 | 第38-40页 |
| ·人物运动 | 第40-43页 |
| ·人物运动技术 | 第40-41页 |
| ·有限状态机 | 第41-43页 |
| ·虚拟工厂中的碰撞检查 | 第43-48页 |
| ·碰撞检查技术在系统中的应用 | 第43-44页 |
| ·层次包围盒方法的应用 | 第44页 |
| ·碰撞检测算法 | 第44-46页 |
| ·系统中碰撞检查 | 第46-48页 |
| ·立体显示 | 第48-51页 |
| 第五章 虚拟工厂规划系统的分析与实例 | 第51-56页 |
| ·流水线仿真功能介绍 | 第51-52页 |
| ·流水线仿真结果 | 第52-55页 |
| ·其他介绍 | 第55-56页 |
| 第六章 总结和展望 | 第56-57页 |
| ·论文总结 | 第56页 |
| ·今后工作的展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 作者在读研期间参与的论文及项目 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-66页 |
