| 摘要 | 第1-5页 |
| abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要的工作 | 第11-13页 |
| 2 单稳态永磁机构及其控制装置的基本原理 | 第13-27页 |
| ·单稳态永磁机构的工作原理 | 第13-14页 |
| ·控制装置的基本保护原理 | 第14-18页 |
| ·中性点不接地方式的故障分析 | 第15-16页 |
| ·中性点经消弧线圈接地方式的故障分析 | 第16-17页 |
| ·中性点经电阻接地方式的故障分析 | 第17-18页 |
| ·控制装置的保护算法 | 第18-25页 |
| ·正弦函数模型算法 | 第19-21页 |
| ·周期函数模型算法 | 第21-23页 |
| ·控制装置保护算法的实现 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 控制装置的硬件设计 | 第27-47页 |
| ·控制装置总体设计方案 | 第27-29页 |
| ·控制装置的设计目标 | 第27-28页 |
| ·控制装置的设计方案 | 第28-29页 |
| ·控制装置的主控制单元 | 第29-40页 |
| ·微处理器(STM32F407ZGT6)最小系统的设计 | 第29-31页 |
| ·装置电源的设计 | 第31-32页 |
| ·开关量采集电路的设计 | 第32页 |
| ·模拟信号调理电路的设计 | 第32-36页 |
| ·分/合闸执行电路及反馈电路的设计 | 第36-39页 |
| ·就地遥控分/合闸电路的设计 | 第39-40页 |
| ·控制装置的电源管理单元 | 第40-43页 |
| ·PT供电电路的设计 | 第40页 |
| ·铅酸蓄电池充放电电路的设计 | 第40-41页 |
| ·电源管理单元激活电路的设计 | 第41-42页 |
| ·储能电容器充电电路的设计 | 第42-43页 |
| ·控制装置的人机交互及通信单元 | 第43-45页 |
| ·人机交互电路的设计 | 第43-44页 |
| ·通信电路的设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 控制装置的软件设计 | 第47-61页 |
| ·主控制单元的软件设计 | 第47-51页 |
| ·主程序的设计 | 第47-48页 |
| ·中断程序的设计 | 第48-51页 |
| ·电源管理单元的软件设计 | 第51-53页 |
| ·人机交互及通信单元的软件设计 | 第53-60页 |
| ·μC/OS-II在微处理器STM32F103VET6上的移植 | 第53-56页 |
| ·任务的划分及实现 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 实验结果与分析 | 第61-69页 |
| ·实验平台 | 第61-63页 |
| ·继电保护实验 | 第63-66页 |
| ·电压和电流信号的测量 | 第63页 |
| ·继电保护功能的校验 | 第63-66页 |
| ·分/合闸实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 作者攻读学位期间发表论文清单 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |