| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文背景 | 第10-13页 |
| ·时滞系统概述 | 第10页 |
| ·不确定系统概述 | 第10-11页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第11-12页 |
| ·时滞系统的鲁棒控制理论 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容、目的及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-22页 |
| ·若干稳定性定义与基本定理 | 第15-18页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第15-16页 |
| ·时滞系统的稳定性 | 第16-17页 |
| ·鲁棒稳定及鲁棒可镇定 | 第17页 |
| ·稳定性定理 | 第17-18页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第18-19页 |
| ·参数不确定模型 | 第19页 |
| ·相关引理 | 第19-22页 |
| ·Schur补引理 | 第19-20页 |
| ·S-procedure | 第20-22页 |
| 第三章 一类线性时变时滞系统的稳定性分析和控制器设计 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·不含控制的标称系统稳定性分析 | 第24-27页 |
| ·含控制的标称系统的镇定分析和控制器设计 | 第27-33页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第27-29页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第29-33页 |
| ·数值实例 | 第33-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 一类不确定时变时滞系统的鲁棒镇定分析和控制器设计 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·不含控制的不确定时滞系统的鲁棒稳定分析 | 第39-42页 |
| ·含控制的不确定时滞系统的鲁棒镇定分析和控制器设计 | 第42-50页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第42-46页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第46-50页 |
| ·数值实例 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录: 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-72页 |
| 参考文献 | 第72页 |
