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自然人机交互关键技术研究及其应用

摘要第1-6页
abstract第6-10页
1 绪论第10-17页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-15页
   ·本文主要研究内容第15-16页
   ·本文的结构安排第16-17页
2 自然人机交互理论基础第17-23页
   ·人机交互发展历程与趋势第17-18页
   ·自然人机交互技术分类第18-19页
   ·自然人机交互设计原则第19-20页
   ·自然人机交互系统实现方案第20-22页
   ·本章小结第22-23页
3 视觉手势识别技术研究第23-35页
   ·视觉手势识别技术的相关研究工作第23-26页
     ·视觉手势识别技术概述第23-25页
     ·实时手势交互应用特点第25-26页
   ·基于几何特征的手势识别方法第26-34页
     ·手势图像提取第26-28页
     ·手势几何特征定义第28-30页
     ·手势分析和识别第30-31页
     ·实验结果与分析第31-34页
   ·本章小结第34-35页
4 肢体动作识别技术研究第35-50页
   ·肢体动作识别技术相关研究工作第35-36页
     ·典型肢体动作识别方法第35-36页
     ·肢体动作识别算法小结第36页
   ·姿势序列有限状态机动作识别方法第36-49页
     ·肢体节点坐标系建立第37-39页
     ·肢体节点特征向量定义第39-41页
     ·姿势序列FSM构 造第41-45页
     ·实验结果与分析第45-49页
   ·本章小结第49-50页
5 基于自然人机交互技术的应用实现第50-68页
   ·智慧旅游虚拟互动体验系统第50-54页
     ·系统背景与意义第50页
     ·系统原理与框架第50-51页
     ·系统软件功能实现第51-54页
     ·系统分析与应用第54页
   ·智能管家机器人SHRobot第54-61页
     ·系统背景与意义第54-55页
     ·系统原理与框架第55-56页
     ·系统软件功能实现第56-60页
     ·系统分析与应用第60-61页
   ·虚拟装配交互系统第61-67页
     ·系统背景与意义第61页
     ·系统原理与框架第61-62页
     ·系统软件功能实现第62-66页
     ·系统分析与应用第66-67页
   ·本章小结第67-68页
结论第68-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-77页
攻读硕士学位期间取得的成果第77-78页

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