面向物料输送过程状态监控与故障报警的视觉跟踪技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·问题的提出及其研究意义 | 第10-11页 |
| ·视觉跟踪技术的研究现状 | 第11-15页 |
| ·视觉跟踪技术的发展 | 第11-13页 |
| ·视觉跟踪技术的应用 | 第13-14页 |
| ·视觉跟踪技术的难点 | 第14-15页 |
| ·视觉状态监控的研究现状 | 第15-16页 |
| ·视觉状态监控概述 | 第15页 |
| ·视觉状态监控国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 物料视觉跟踪过程与物料边缘检测的研究 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·物料输送的视觉跟踪过程的研究 | 第18-19页 |
| ·物料输送过程运动特点和环境状况的研究 | 第19-20页 |
| ·物料运动特点的研究 | 第19-20页 |
| ·物料输送环境的研究 | 第20页 |
| ·物料边缘检测的研究 | 第20-23页 |
| ·梯度法的边缘检测与效果 | 第21-22页 |
| ·Canny算子的边缘检测与效果 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 运动物料检测算法的研究 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·常用目标检测算法的研究与比较 | 第24-29页 |
| ·背景减法 | 第24-26页 |
| ·光流法 | 第26-28页 |
| ·帧差法 | 第28-29页 |
| ·检测算法的分析比较与选取 | 第29页 |
| ·基于边缘检测的三帧差法的研究 | 第29-33页 |
| ·三帧差法及检测效果 | 第29-31页 |
| ·基于边缘检测的三帧差法及检测效果 | 第31-33页 |
| ·改进的三帧差法和背景减法相结合算法的研究 | 第33-35页 |
| ·综合算法的原理 | 第33-34页 |
| ·综合算法的检测效果 | 第34-35页 |
| ·检测结果图像后处理的研究 | 第35-36页 |
| ·数学形态学后处理 | 第35-36页 |
| ·面积阈值去噪法 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 运动物料跟踪与定位的研究 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·运动目标跟踪算法的研究 | 第38-40页 |
| ·常用目标跟踪算法 | 第38-39页 |
| ·常用跟踪算法的比较分析 | 第39-40页 |
| ·基于卡尔曼滤波预测的运动物料跟踪 | 第40-44页 |
| ·卡尔曼滤波器预测的基本原理 | 第40-43页 |
| ·卡尔曼滤波预测跟踪的实现 | 第43-44页 |
| ·跟踪窗与搜索区域的设定 | 第44-47页 |
| ·运动物料中心和跟踪窗形状大小的确定 | 第44-46页 |
| ·搜索区域的设定 | 第46-47页 |
| ·多运动物料跟踪的研究 | 第47-48页 |
| ·运动物料跟踪定位的实验与结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 物料运动轨迹拟合分析与故障报警原理的研究 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·物料输送过程运动轨迹的拟合 | 第54-57页 |
| ·三次样条插值函数 | 第54-56页 |
| ·三次样条插值函数MATLAB的实现 | 第56-57页 |
| ·物料输送过程的运动状态与故障分析 | 第57-58页 |
| ·故障报警系统的原理 | 第58-62页 |
| ·基于运动轨迹偏离阈值的故障报警 | 第58-60页 |
| ·物料输送停止的故障报警 | 第60页 |
| ·物料姿态改变的故障报警 | 第60-62页 |
| ·干扰情况下的故障报警 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 系统的搭建与实验 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·实验平台硬件系统的建立 | 第64-66页 |
| ·实验平台软件系统设计 | 第66-68页 |
| ·状态监控与报警系统软件流程 | 第66-67页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第67-68页 |
| ·物料输送过程状态监控实验 | 第68-70页 |
| ·运动轨迹的学习 | 第68-69页 |
| ·物料输送过程的状态监控 | 第69-70页 |
| ·物料输送过程故障模拟实验 | 第70-72页 |
| ·运动轨迹偏离阈值的故障报警实验 | 第70页 |
| ·物料输送停止的故障报警实验 | 第70-71页 |
| ·物料姿态改变的故障报警实验 | 第71-72页 |
| ·干扰情况下的故障报警实验 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间取得的相关科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
