| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·显微视觉的研究现状 | 第12-20页 |
| ·三维重建的研究现状 | 第20-21页 |
| ·图像分割的研究现状 | 第21-22页 |
| ·自动聚焦的研究现状 | 第22页 |
| ·本文研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| ·本文结构安排 | 第23-25页 |
| 2 计算机视觉基础 | 第25-41页 |
| ·射影几何学 | 第25-28页 |
| ·针孔成像模型 | 第25-26页 |
| ·常用坐标系及之间的关系 | 第26-28页 |
| ·未标定相机的准欧式极线校正 | 第28-31页 |
| ·标定相机的欧式极线校正 | 第28-29页 |
| ·未标定相机的准欧式极线校正 | 第29-31页 |
| ·SURF | 第31-37页 |
| ·兴趣点检测 | 第31-35页 |
| ·兴趣点描述和匹配 | 第35-37页 |
| ·Non-local代价聚合的立体匹配 | 第37-40页 |
| ·双线性滤波器的代价聚合 | 第37-38页 |
| ·树结构的代价聚合 | 第38-39页 |
| ·线性时间提取算法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 数码体视显微镜下微小物体三维重建算法 | 第41-54页 |
| ·传统的双目三维重建方法 | 第41-43页 |
| ·数码体视显微镜下微小物体三维重建新算法 | 第43-53页 |
| ·总体设计思路 | 第43-47页 |
| ·实验与结果分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 数码体视显微镜下电路板焊接元件的自动分割算法 | 第54-67页 |
| ·传统的图像分割算法及实验分析 | 第54-60页 |
| ·大津分割算法 | 第54-55页 |
| ·分水岭分割算法 | 第55-56页 |
| ·Grab Cut分割算法 | 第56-58页 |
| ·实验测试结果及分析 | 第58-60页 |
| ·电路板焊接元件的自动分割新算法 | 第60-65页 |
| ·总体设计思路 | 第61-62页 |
| ·实验与结果分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 数码体视显微镜下基于视差伺服的快速自动聚焦方法 | 第67-80页 |
| ·传统的清晰度评价函数及实验分析 | 第67-69页 |
| ·Tenengrad清晰度评价函数 | 第67-68页 |
| ·实验测试结果及分析 | 第68-69页 |
| ·立体显微图像视差变化与升降台垂直移动距离的线性关系推导 | 第69-70页 |
| ·基于视差伺服的快速自动聚焦新算法 | 第70-79页 |
| ·总体设计思路 | 第70-73页 |
| ·实验与结果分析 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 本文新算法的软件开发 | 第80-92页 |
| ·开发工具简介 | 第80-81页 |
| ·软件设计框图及过程结果图 | 第81-91页 |
| ·数码体视显微镜下微小物体的三维重建软件 | 第81-88页 |
| ·数码体视显微镜下电路板焊接元件自动分割与三维重建软件 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 7 总结与展望 | 第92-94页 |
| ·本文工作总结 | 第92页 |
| ·未来研究展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 在学研究成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
