永磁无刷直流电机控制器设计与试验
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10页 |
| ·无刷直流电机国内外发展及研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容及论文结构安排 | 第12-14页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构原理及数学模型 | 第14-27页 |
| ·无刷直流电机的结构和基本工作原理 | 第14-18页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第14-16页 |
| ·位置传感器 | 第16页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的基本数学模型 | 第18-26页 |
| ·无刷直流电机的微分方程 | 第18-24页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 硬件设计 | 第27-48页 |
| ·无刷直流电机控制系统原理图总体设计 | 第27-28页 |
| ·微控制器介绍 | 第28-29页 |
| ·微控制器的选择 | 第28-29页 |
| ·STM8S介绍 | 第29页 |
| ·控制电路设计 | 第29-36页 |
| ·STM8S903K最小系统 | 第29-30页 |
| ·霍尔检测电路 | 第30-32页 |
| ·电流检测电路 | 第32-34页 |
| ·转把信号检测电路 | 第34页 |
| ·限速电路 | 第34-35页 |
| ·欠压检测电路 | 第35-36页 |
| ·刹车电路 | 第36页 |
| ·驱动电路设计 | 第36-40页 |
| ·MOSFET导通过程及保护电路 | 第36-38页 |
| ·MOSFET前级驱动电路设计要求 | 第38-39页 |
| ·上桥臂驱动电路 | 第39页 |
| ·下桥臂驱动电路 | 第39-40页 |
| ·电源电路设计 | 第40-41页 |
| ·原理图及PCB实物展示 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 软件设计 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·系统软件总体设计 | 第48-50页 |
| ·各主要功能模块软件设计 | 第50-57页 |
| ·电子换向 | 第50-52页 |
| ·无级调速 | 第52-53页 |
| ·刹车断电 | 第53页 |
| ·限流保护 | 第53-55页 |
| ·过流保护 | 第55-56页 |
| ·电流补偿 | 第56页 |
| ·堵转保护 | 第56-57页 |
| ·欠压保护 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 控制器测试数据及波形分析 | 第58-66页 |
| ·空载时数据的测试与波形分析 | 第58-63页 |
| ·霍尔传感器输出波形测试与分析 | 第58-59页 |
| ·单片机输出PWM波形与分析 | 第59-60页 |
| ·下桥臂输出波形与分析 | 第60-62页 |
| ·三相端电压输出波形与分析 | 第62-63页 |
| ·带载时数据的测试与分析 | 第63-65页 |
| ·转速的测试 | 第63-64页 |
| ·扭矩的测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 个人简介 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73页 |
