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番茄色选机气压自适应控制系统的设计研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-17页
   ·课题研究的背景第10-12页
   ·国内外研究现状第12-15页
     ·自动控制技术的发展状况第12-13页
     ·气动控制技术的发展第13-14页
     ·气压控制方法的应用概述第14-15页
   ·研究的目标及主要内容第15-16页
     ·研究目标第15-16页
     ·主要内容第16页
   ·本章小结第16-17页
第二章 番茄色选机气动执行系统第17-23页
   ·气动执行机构第17页
   ·气缸特性第17-21页
     ·气缸的静态特性第17-18页
     ·气缸的速度特性第18页
     ·气缸的理论输出力第18-19页
     ·气缸的耗气量第19-21页
   ·弹齿特性第21页
   ·气室气压分布特性第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 番茄色选机气室气压变化研究第23-33页
   ·色选机工作参数优化第23-26页
     ·试验因素和指标第23页
     ·正交试验设计第23-24页
     ·试验结果分析第24-26页
   ·气室气压变化研究第26-29页
   ·驱动气缸气压与弹齿击打力研究第29-32页
     ·弹齿击打力测试系统硬件电路设计第30页
     ·传感器第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 数学建模与仿真第33-44页
   ·电气比例阀工作原理与结构组成第33-35页
   ·电气比例阀动态方程第35-40页
     ·阀芯的力平衡方程第35-36页
     ·流量连续方程第36-37页
     ·气体压力微分方程第37-39页
     ·电气比例阀阀口质量流量方程第39-40页
   ·电气比例阀的数学模型第40-41页
   ·控制系统的模型仿真与分析第41-43页
     ·仿真模型第41-42页
     ·仿真分析第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第五章 气压波动自适应控制系统设计第44-61页
   ·系统概述第44-45页
   ·控制方法与策略研究第45-48页
   ·硬件电路设计第48-53页
     ·传感器选型第49页
     ·信号采集卡第49-50页
     ·I/O接线盒第50-51页
     ·电气比例阀第51页
     ·信号调理电路第51-53页
   ·软件设计与调试第53-60页
     ·LabVIEW虚拟仪器第53-54页
     ·气压检测系统设计与调试第54-58页
     ·气压控制系统软件设计第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第六章 试验分析第61-66页
   ·试验装置第61页
   ·试验与分析第61-65页
     ·单通道试验第61-62页
     ·多通道试验第62-65页
   ·本章小结第65-66页
第七章 总结与展望第66-67页
   ·总结第66页
   ·展望第66-67页
参考文献第67-71页
致谢第71-72页
作者简介第72-73页
导师评阅表第73页

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