铁钻工三关节铰接臂研究设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题提出背景 | 第10-11页 |
| ·铁钻工简介 | 第11-12页 |
| ·铁钻工应用优势 | 第12-13页 |
| ·铁钻工的发展现状 | 第13-17页 |
| ·国外铁钻工研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内铁钻工研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题研究意义 | 第17页 |
| ·课题研究目标和研究内容 | 第17-19页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 铰接臂机构类型分析与模型建立 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·铰接臂机构类型分析 | 第19-25页 |
| ·单关节铰接臂机构 | 第19-20页 |
| ·双关节铰接臂机构 | 第20-23页 |
| ·三关节铰接臂机构 | 第23-24页 |
| ·平行铰接臂机构 | 第24页 |
| ·铰接臂机构类型比较 | 第24-25页 |
| ·铰接臂机构模型分析与建立 | 第25-30页 |
| ·机构模型分析 | 第25-28页 |
| ·机构模型建立 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 铰接臂运动学分析 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·运动学分析 | 第31-40页 |
| ·运动学理论计算分析 | 第32-38页 |
| ·运动学仿真计算分析 | 第38-40页 |
| ·液压驱动计算 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 铰接臂动力学分析及杆件强度校核 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·动力学分析简介 | 第43页 |
| ·动力学的分类 | 第43-45页 |
| ·铰接臂动力学分析 | 第45-54页 |
| ·铰接臂动力学理论分析 | 第45-52页 |
| ·铰接臂动力学模拟仿真分析 | 第52-54页 |
| ·杆件强度校核分析 | 第54-60页 |
| ·上臂ABC杆强度校核 | 第55-57页 |
| ·上臂HG杆强度校核 | 第57页 |
| ·中间臂MKN杆强度校核 | 第57-58页 |
| ·中间臂FDE杆强度校核 | 第58页 |
| ·前臂LPQ、RS杆强度校核 | 第58-59页 |
| ·连杆CD、KL强度校核 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 铰接臂的优化设计 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61-63页 |
| ·Adams参数化建模简介 | 第61-62页 |
| ·Adams参数化分析简介 | 第62-63页 |
| ·铰接臂的优化分析设置 | 第63-67页 |
| ·模型参数化 | 第63-64页 |
| ·试验设计分析 | 第64-67页 |
| ·铰接臂优化设计分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 基座-立柱总成设计及液压控制研究设计简介 | 第72-88页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·基座-立柱系统研究设计 | 第72-81页 |
| ·旋转基座总成设计 | 第72-79页 |
| ·导向立柱系统设计 | 第79-81页 |
| ·液压控制研究设计简介 | 第81-86页 |
| ·铁钻工液压控制系统介绍 | 第81-82页 |
| ·铁钻工液压控制系统动作分析 | 第82-83页 |
| ·液压控制系统设计要求及元件介绍 | 第83-85页 |
| ·液压控制回路研究设计简介 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93-106页 |
| 附录1 | 第93-94页 |
| 附录2 | 第94-96页 |
| 附录3 | 第96-98页 |
| 附录4 | 第98-101页 |
| 附录5 | 第101-105页 |
| 附录6 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106页 |
