精准施药装备底盘结构分析与优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外精准施药装备的发展现状 | 第8页 |
| ·国内精准施药装备的发展现状 | 第8-10页 |
| ·研究的主要内容与技术路线 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 精准施药装备底盘结构及其存在的问题 | 第12-20页 |
| ·施药装备底盘结构简介 | 第12-16页 |
| ·主要系统构成与性能参数 | 第12-13页 |
| ·底盘结构特点分析 | 第13-14页 |
| ·底盘结构三维模型 | 第14-16页 |
| ·底盘结构存在的问题研究 | 第16-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 精准施药装备底盘有限元分析模型的建立 | 第20-25页 |
| ·底盘有限元模型的构建 | 第20-22页 |
| ·底盘的网格划分 | 第22-24页 |
| ·定义材料属性 | 第22-23页 |
| ·定义接触关系 | 第23页 |
| ·定义单元类型与网格划分 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 精准施药装备底盘静力学分析 | 第25-39页 |
| ·底盘静力学分析理论基础 | 第25页 |
| ·底盘边界约束与载荷分布处理 | 第25-26页 |
| ·施药装备底盘六种工况静力学分析 | 第26-38页 |
| ·底盘轮系着地工况静力学分析 | 第26-28页 |
| ·底盘轮系对角悬空工况静力学分析 | 第28-30页 |
| ·底盘前端悬空工况静力学分析 | 第30-32页 |
| ·底盘中部悬空工况静力学分析 | 第32-34页 |
| ·底盘后端悬空工况静力学分析 | 第34-36页 |
| ·底盘过弯工况静力学分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 精准施药装备底盘动力学分析 | 第39-54页 |
| ·结构动力学模态分析理论基础 | 第39-40页 |
| ·施药装备底盘动态性能分析振动激励确定 | 第40-41页 |
| ·施药装备底盘四种工况模态分析 | 第41-53页 |
| ·底盘轮系对角悬空工况模态分析 | 第41-44页 |
| ·底盘前端悬空工况模态分析 | 第44-47页 |
| ·底盘中部悬空工况模态分析 | 第47-50页 |
| ·底盘过弯工况模态分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 精准施药装备底盘结构优化设计 | 第54-61页 |
| ·底盘结构优化设计方案 | 第54页 |
| ·底盘优化结构静力学分析 | 第54-57页 |
| ·底盘优化结构模态分析 | 第57-59页 |
| ·精准施药装备底盘优化实物制作 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 7 精准施药装备底盘运动学仿真分析 | 第61-69页 |
| ·ADAMS软件运动学仿真理论基础 | 第61-62页 |
| ·履带底盘仿真工具箱ADAMS/ATV简介 | 第62页 |
| ·施药装备底盘过沟坎运动学仿真分析 | 第62-65页 |
| ·施药装备底盘上下坡运动学仿真分析 | 第65-67页 |
| ·施药装备底盘运动学仿真优化方案探讨 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 8 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 个人简介 | 第73-74页 |
| 第一导师简介 | 第74-75页 |
| 第二导师简介 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
