| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·超宽带的定义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·无人机通信国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·超宽带国外研究现状 | 第12页 |
| ·超宽带国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·超宽带无线通信关键技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 微型编队无人机DS-UWB传播特性分析 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·微型编队无人机间的链路方程 | 第17-18页 |
| ·超宽带信号模型及其功率谱密度 | 第18-21页 |
| ·超宽带信号模型 | 第18-20页 |
| ·DS-UWB信号与功率谱 | 第20-21页 |
| ·无人机UWB数据链传输性能分析 | 第21-26页 |
| ·自由空间模型 | 第21-23页 |
| ·无人机DS-UWB在频率选择性双径模型的性能分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 微型编队无人机DS-UWB信道估计算法研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·密集多径下的信道模型 | 第27-29页 |
| ·S-V信道模型 | 第27-28页 |
| ·IEEE信道模型 | 第28-29页 |
| ·基于ML准则的信道估计算法 | 第29-33页 |
| ·最大似然估计算法简介 | 第29-30页 |
| ·信道估计算法的推导 | 第30-33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-39页 |
| ·导频数对估计算法性能的影响 | 第33-36页 |
| ·信噪比对估计算法性能的影响 | 第36-37页 |
| ·脉冲波形对估计算法性能的影响 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 微型编队无人机DS-UWB同步捕获算法的研究 | 第40-51页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统模型 | 第40-41页 |
| ·两层编码与两步同步捕获体制 | 第41-43页 |
| ·峰值集的定义 | 第43-44页 |
| ·同步捕获搜索体制 | 第44-50页 |
| ·粗同步搜索策略 | 第45-47页 |
| ·细同步搜索策略 | 第47页 |
| ·捕获性能的分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
