| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·选题背景及意义 | 第13-15页 |
| ·管道内检测器地面标记技术国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·地面标记技术国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·地面标记技术国内研究现状 | 第18-19页 |
| ·基于声学传感器的地面标记技术 | 第19-24页 |
| ·声学原理地面标记技术起源 | 第20-21页 |
| ·声学原理地面标记传感技术现状 | 第21-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 管道内检测器声信号地面标记原理 | 第27-35页 |
| ·管道内检测器声信号来源 | 第27-28页 |
| ·管道内检测器地面标记声学原理 | 第28-30页 |
| ·内检测器摩擦声信号地面标记原理 | 第28-29页 |
| ·内检测器焊缝撞击声信号地面标记原理 | 第29-30页 |
| ·土介质中的声波传播理论 | 第30-34页 |
| ·土介质中声波的传播方式 | 第30-32页 |
| ·土介质中声波的衰减 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 米字梁多轴声检波器工作模型 | 第35-48页 |
| ·米字梁多轴声检波器工作原理 | 第35-37页 |
| ·压阻效应 | 第35-36页 |
| ·仿生机理 | 第36-37页 |
| ·米字梁多轴声检波器力学模型及拾振原理 | 第37-42页 |
| ·米字梁声检波器微结构确立 | 第42-47页 |
| ·MEMS十字梁矢量声传感器 | 第42-43页 |
| ·面向地面标记应用的十字梁矢量声传感器结构优化 | 第43-46页 |
| ·米字梁多轴声检波器结构 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 米字梁多轴声检波器分析与设计 | 第48-70页 |
| ·米字梁多轴声检波器设计 | 第48-63页 |
| ·米字梁多轴声检波器微结构数学模型分析 | 第48-51页 |
| ·米字梁敏感微结构尺寸确定 | 第51页 |
| ·米字梁多轴声检波器有限元仿真 | 第51-55页 |
| ·压敏电阻设计 | 第55-56页 |
| ·米字梁微结构加工工艺 | 第56-63页 |
| ·米字梁多轴声检波器信号测量及调理电路设计 | 第63-65页 |
| ·米字梁多轴声检波器性能测试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 米字梁多轴声检波器实地测试及标记方法研究 | 第70-90页 |
| ·米字梁多轴声检波器现场性能测试 | 第70-84页 |
| ·米字梁多轴声检波器土介质中接收信号能力测试 | 第70-80页 |
| ·米字梁多轴声检波器和土壤的三尾椎耦合架设计 | 第80-84页 |
| ·米字梁多轴声检波器地面标记方法研究 | 第84-86页 |
| ·内检测器卡堵后的跟踪定位原理 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 米字梁声检波器在管道内检测器地面标记中的应用研究 | 第90-102页 |
| ·内检测器地面标记模拟试验 | 第90-98页 |
| ·模拟试验装置 | 第90-92页 |
| ·EMD分解的基本原理 | 第92-93页 |
| ·EMD相关度去噪方法 | 第93-95页 |
| ·米字梁声检波器地面标记试验 | 第95-98页 |
| ·内检测器地面跟踪模拟试验 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第7章 结论与展望 | 第102-105页 |
| ·主要研究工作 | 第102-103页 |
| ·论文的创新点 | 第103页 |
| ·工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |