| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·装配同轴度检测技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于图像测量的同轴度检测算法研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-17页 |
| 2 基于图像测量的装配同轴度检测方法概述 | 第17-37页 |
| ·常用同轴度检测方法的比较 | 第17-23页 |
| ·基于三坐标测量机的同轴度误差检测算法 | 第17-19页 |
| ·基于激光位移传感的同轴度误差检测算法 | 第19-21页 |
| ·基于传统Hough变换的同轴度误差检测算法 | 第21-22页 |
| ·基于拟合法的同轴度误差检测算法 | 第22-23页 |
| ·远心光学系统在高精度图像测量方法的应用 | 第23-27页 |
| ·图像测量的基本原理 | 第23-24页 |
| ·远心光学系统原理 | 第24-26页 |
| ·远心镜头的标定 | 第26-27页 |
| ·边缘检测技术 | 第27-35页 |
| ·Sobel算子检测理论 | 第28-29页 |
| ·亚像素边缘检测技术 | 第29-30页 |
| ·基于改进的Sobel算子和Zernike矩的亚像素边缘检测 | 第30-33页 |
| ·各个边缘检测方法的实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 基于局部成像的装配同轴度检测方法 | 第37-45页 |
| ·工件形状特性对零件局部成像同轴度检测精度的影响 | 第37-40页 |
| ·装配同轴度的局部成像检测方法的基本原理 | 第40-43页 |
| ·Hough变换方法原理 | 第40-41页 |
| ·最优对称轴检测原理 | 第41-43页 |
| ·局部成像装配同轴度检测算法 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 基于局部成像装配同轴度检测的应用 | 第45-61页 |
| ·弹丸-壳体装配同轴度图像检测实验系统设计 | 第45-54页 |
| ·系统工作原理 | 第45-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-52页 |
| ·基于CUDA加速的局部成像装配同轴度检测算法 | 第52-54页 |
| ·装配同轴度检测实验及数据分析 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61页 |
| ·存在的问题及今后的研究方向 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |