| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第2章 非线性滤波理论及方法 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·贝叶斯估计理论 | 第13-14页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第14-15页 |
| ·系统方程线性化 | 第14-15页 |
| ·扩展卡尔曼滤波方程 | 第15页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第15-18页 |
| ·无迹变换 | 第16页 |
| ·无迹卡尔曼滤波方程 | 第16-18页 |
| ·标准粒子滤波 | 第18-21页 |
| ·序贯蒙特卡罗方法(SIS) | 第18-19页 |
| ·重采样技术 | 第19页 |
| ·标准粒子滤波算法 | 第19-21页 |
| ·标准粒子滤波算法讨论 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第3章 高斯和积分粒子滤波算法 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·高斯和粒子滤波 | 第22-24页 |
| ·基于Gauss-Hermite积分的高斯和积分粒子滤波 | 第24-32页 |
| ·非高斯密度模型 | 第24-25页 |
| ·高斯和积分粒子滤波 | 第25-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-32页 |
| ·辅助高斯和积分粒子滤波 | 第32-39页 |
| ·融合目标特性的重要性密度函数理论 | 第32-33页 |
| ·辅助高斯和积分粒子滤波 | 第33-37页 |
| ·实验结果及分析 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 并行高斯和积分粒子滤波算法 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·状态空间的并行化 | 第40-42页 |
| ·粒子滤波的并行化方法 | 第42-45页 |
| ·粒子共享型 | 第42-44页 |
| ·粒子分离型 | 第44-45页 |
| ·并行高斯和积分粒子滤波 | 第45-49页 |
| ·时间更新 | 第46页 |
| ·量测更新 | 第46-47页 |
| ·并行高斯和积分粒子滤波算法总结 | 第47-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61-62页 |