多摄像机光栅投影三维测量系统的标定方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 三维测量技术的应用背景 | 第9-10页 |
| 1.2 三维测量技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 三角测量法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 傅里叶变换轮廓术 | 第12页 |
| 1.2.3 摄影测量法 | 第12-13页 |
| 1.3 摄像机标定的发展以及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 单摄像机标定 | 第14-15页 |
| 1.3.2 多摄像机标定 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究内容、解决的问题及章节安排 | 第16-19页 |
| 第二章 视觉测量基本原理 | 第19-27页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 线性模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 非线性模型 | 第22-24页 |
| 2.2 摄像机标定 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于光栅投影的多摄像机标定方法 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 原理 | 第28-33页 |
| 3.2.1 摄像机内参数标定 | 第28-29页 |
| 3.2.2 摄像机位置标定 | 第29-32页 |
| 3.2.3 全局优化 | 第32-33页 |
| 3.3 实验 | 第33-38页 |
| 3.3.1 多摄像机标定 | 第33-36页 |
| 3.3.2 重投影误差 | 第36页 |
| 3.3.3 重建偏差 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 光栅投影测量系统的改进方法 | 第39-63页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 改进的控制点选取方法 | 第40-47页 |
| 4.2.1 圆心控制点 | 第40-45页 |
| 4.2.2 棋盘格交点控制点 | 第45-47页 |
| 4.3 投影仪的双平面模型 | 第47-56页 |
| 4.3.1 测量原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 构建高质量测量方程 | 第50-56页 |
| 4.4 多摄像机光栅投影测量系统 | 第56-62页 |
| 4.4.1 硬件平台 | 第57-58页 |
| 4.4.2 软件和优化 | 第58-60页 |
| 4.4.3 实验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文与专利 | 第71页 |
