微装配系统的控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题背景和研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·微系统装配技术 | 第13-17页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·微系统装配技术的概述 | 第17-19页 |
| ·微装配的分类 | 第17-18页 |
| ·微装配的系统组成 | 第18-19页 |
| ·本文主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 微装配系统平台和功能模块的组成 | 第21-32页 |
| ·待装配零件的结构特征及装配精度的要求介绍 | 第21-22页 |
| ·微装配系统的总体设计 | 第22-23页 |
| ·微装配系统平台的硬件结构 | 第23-24页 |
| ·微装配系统平台的功能模块 | 第24-31页 |
| ·视觉系统模块 | 第24-27页 |
| ·人机交互系统模块 | 第27-28页 |
| ·零件姿态调整系统模块 | 第28-29页 |
| ·夹持作业系统模块 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 微小零件装配系统的标定 | 第32-41页 |
| ·工业摄像机的标定 | 第32-35页 |
| ·工业摄像机的成像模型 | 第32-33页 |
| ·线性标定 | 第33-34页 |
| ·非线性模型 | 第34-35页 |
| ·工业相机标定板的制作及选取 | 第35-37页 |
| ·标定板的标定流程 | 第37页 |
| ·工业摄相机的标定及实验 | 第37-40页 |
| ·工业相机标定的实验 | 第38-39页 |
| ·工业相机标定的校正 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 微装配的控制系统 | 第41-54页 |
| ·微装配控制系统的结构组成 | 第41-43页 |
| ·微装配的控制策略 | 第43-50页 |
| ·机械运动控制策略 | 第43-45页 |
| ·气路装置的控制策略 | 第45-46页 |
| ·机器视觉控制策略 | 第46-47页 |
| ·视觉盲点Z轴控制策略 | 第47-50页 |
| ·控制系统的软件的设计 | 第50-52页 |
| ·控制系统软件的架构设计 | 第50-51页 |
| ·控制系统软件的框架类继承关系 | 第51-52页 |
| ·控制系统软件的总体装配界面设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 微装配的误差分析及实验 | 第54-71页 |
| ·微装配系统的误差来源及分析 | 第54-56页 |
| ·微装配系统的误差来源 | 第54-55页 |
| ·微装配系统的误差分析 | 第55-56页 |
| ·位移台导轨运动的位置误差测量实验 | 第56-61页 |
| ·位移台定位精度的测量实验及分析 | 第57-60页 |
| ·位移台重复定位精度的测量实验及分析 | 第60-61页 |
| ·视觉系统的误差测量实验 | 第61-62页 |
| ·T轴精密旋转步进电机的精度的测量 | 第62-70页 |
| ·T轴姿态调整的问题及精密旋转电机的介绍 | 第62-63页 |
| ·T轴精密旋转步进电机的旋转精度的测量 | 第63-66页 |
| ·回程误差的测量及姿态调整的策略 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
