| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 2 数字校园理论基础 | 第13-19页 |
| ·数字校园的概念 | 第13页 |
| ·建设数字校园的意义 | 第13-14页 |
| ·数字校园层次结构与系统组成 | 第14-17页 |
| ·数字校园的层次结构 | 第14-15页 |
| ·数字校园的系统组成 | 第15-17页 |
| ·三维数字校园漫游系统的建立方法 | 第17-19页 |
| ·校园三维模型建立 | 第17-18页 |
| ·三维数字校园漫游系统实现 | 第18-19页 |
| 3 点云数据应用于校园建筑物模型重建的关键技术研究 | 第19-30页 |
| ·三维激光扫描系统概述 | 第19-20页 |
| ·三维激光扫描测量系统的组成 | 第19页 |
| ·三维激光扫描技术的特点 | 第19-20页 |
| ·校园建筑物点云数据的获取方法与特点 | 第20-22页 |
| ·点云数据的获取方法 | 第20-21页 |
| ·点云数据的特点 | 第21-22页 |
| ·校园模型重建中点云数据处理的关键技术 | 第22-27页 |
| ·点云数据处理的一般步骤 | 第22页 |
| ·点云数据配准 | 第22-25页 |
| ·点云数据去噪 | 第25-26页 |
| ·点云数据分割 | 第26-27页 |
| ·应用点云数据进行建模 | 第27-28页 |
| ·添加纹理信息 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 4 三维数字校园漫游系统分析与设计 | 第30-34页 |
| ·系统功能需求分析 | 第30页 |
| ·系统开发原则 | 第30-31页 |
| ·系统设计目标 | 第31-32页 |
| ·系统功能设计 | 第32-33页 |
| ·漫游系统开发方案 | 第33-34页 |
| 5 漫游系统关键技术及功能实现 | 第34-48页 |
| ·校园三维场景的建立 | 第34-41页 |
| ·建筑物的建模 | 第34-35页 |
| ·环境的建模 | 第35-41页 |
| ·校园漫游系统漫游功能的实现 | 第41-45页 |
| ·碰撞检测功能的实现 | 第41-42页 |
| ·自由漫游功能的实现 | 第42-44页 |
| ·信息查询功能的实现 | 第44-45页 |
| ·自动寻路功能 | 第45-48页 |
| ·A*算法概述 | 第45-46页 |
| ·Unity3D中自动寻路实现方法 | 第46-48页 |
| 6 总结与展望 | 第48-49页 |
| ·总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |