空气悬架运动学分析及模糊控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·悬架分类研究及发展现状 | 第10-16页 |
| ·非独立悬架 | 第11-12页 |
| ·独立悬架 | 第12-13页 |
| ·被动悬架 | 第13页 |
| ·主动悬架 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架 | 第14-16页 |
| ·课题研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 悬架导向机构建模与运动学分析 | 第17-25页 |
| ·双横臂导向机构特性 | 第17-19页 |
| ·按结构形式分类 | 第18页 |
| ·按连接方式分类 | 第18-19页 |
| ·导向机构建模 | 第19-21页 |
| ·模型简介 | 第19-20页 |
| ·建立悬架的硬点 | 第20-21页 |
| ·添加模型实体 | 第21页 |
| ·仿真分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 空气弹簧及其特性 | 第25-32页 |
| ·空气弹簧的发展 | 第25-26页 |
| ·空气弹簧的工作原理与分类 | 第26-27页 |
| ·空气弹簧工作原理 | 第26页 |
| ·空气弹簧分类 | 第26-27页 |
| ·空气弹簧特性 | 第27-31页 |
| ·空气弹簧刚度特性 | 第28-29页 |
| ·空气弹簧频率特性 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 空气悬架车-路系统模型 | 第32-45页 |
| ·三种车辆常见模型 | 第32-33页 |
| ·整车七自由度模型 | 第32页 |
| ·双轴车四自由度模型 | 第32-33页 |
| ·单轮二自由度模型 | 第33页 |
| ·空气悬架 2 自由度模型 | 第33-36页 |
| ·路面不平度描述及路面模型 | 第36-40页 |
| ·空间-时间频率功率谱密度的转化 | 第37-38页 |
| ·积分白噪声路面输入模型 | 第38-40页 |
| ·车辆悬架的评价指标 | 第40-44页 |
| ·车身加速度的评价指标 | 第41-42页 |
| ·轮胎动载荷的评价指标 | 第42-43页 |
| ·悬架动行程的评价指标 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 空气悬架模糊控制研究 | 第45-62页 |
| ·模糊控制器设计理论 | 第45-47页 |
| ·模糊控制系统的结构 | 第45-46页 |
| ·确定量化因子和比例因子 | 第46-47页 |
| ·模糊规则设计 | 第47页 |
| ·神经模糊控制器 | 第47-50页 |
| ·BP 神经网络算法 | 第48-49页 |
| ·神经网络与模糊控制的结合方式 | 第49-50页 |
| ·空气悬架模糊控制器设计 | 第50-58页 |
| ·控制器参数的确定 | 第51-52页 |
| ·模糊规则设计 | 第52-54页 |
| ·模型仿真 | 第54-58页 |
| ·空气悬架神经模糊控制器设计 | 第58-62页 |
| ·神经网络学习数据 | 第58-59页 |
| ·用 ANFIS 建立 FIS | 第59-60页 |
| ·模型仿真 | 第60-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
